人形机器人行业报告：海外人形机器人巨头深度剖析（24页）

Optimus 定位为解放劳动力，可替代 4 亿岗位。特斯拉的人形机器人项目 Optimus（擎天柱）最早于 2021 年 AI Day 上公布（早期名称为 Tesla Bot），定位为 解放劳动力的通用型机器人。人形机器人作为模仿人类的拟态物，相比机械臂等传统 机器人，能无缝在众多场景替代人类工作。马斯克表示，在后人工智能时代机器人将 取代人类进行重复性劳动，生产力充足的前景下可行的经济模式是政府实行全民补贴， 而体力劳动将成为个人的选择。根据世界银行数据，2022 年全球劳动人口约 34.3 亿 人，劳动力人口已呈现下降趋势，据麦肯锡报告预测，到 2030 年全球约 4 亿人的岗 位将会被自动化机器人替代，即 11.7%的劳动者会被机器人所取代。

以 Optimus 单价 2 万美元计算，长期全球人形机器人市场天花板达 8 万亿美元，是一个庞大的蓝海市 场。高自由度结构与精细控制初步具备实用性。目前 Optimus 原型机身高约 172cm， 体重约 57kg，力量能单手举起一架钢琴。其身体共有 28 个自由度（下一代预计超过 200 个自由度），采用了更加灵活的弹簧负载设计与 6 种类型执行器，关节采用仿生 学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部是 Optimus 最大亮点，采用人体工程学 设计，拥有 11 个自由度（下一代预期 27 个），相比之下工业机器人全身一般仅有 4 到 6 个自由度。特斯拉已于演示视频中展示了精细手部动作，在 Dojo 超算的支持下 Optimus 利用动作捕捉对人类活动方式进行学习，可抓取杂物，力道控制精细，甚至 不会打碎鸡蛋。根据特斯拉介绍，Optimus 已经在特斯拉弗里蒙特工厂试验简单工作， 如移动零件或用扳手将螺栓固定在汽车上。