激光雷达行业报告（30页）

激光雷达（LiDAR）是一种主动遥感技术，通过测定传感器发出的激光在传感器与 目标物体之间的传播距离，来分析目标地物表面的反射能量大小、反射波谱的幅 度、频率和相位等信息，进而实现对目标物体的精确定位、识别以及一些特性的 检测，主要可以用于自动驾驶、智慧城市等领域。 激光雷达的工作原理是利用激光发射器发射激光束，然后通过接收器接收从目标 物体反射回来的激光信号，从而测量出目标物体的距离、方向、高度等信息。激 光雷达可以用于自动驾驶、机器人、测绘等领域，具有高精度、高分辨率、高可 靠性等优点。激光雷达按照测距方法可以分为飞行时间（Time of Flight，ToF）测距法、基于 相干探测的 FMCW 测距法、以及三角测距法等，其中 ToF 与 FMCW 能够实现室外阳 光下较远的测程（100-250m），是车载激光雷达的优选方案。ToF 是目前市场车载 中长距激光雷达的主流方案，未来随着 FMCW 激光雷达整机和上游产业链的成熟， ToF 和 FMCW 激光雷达将在市场上并存。激光雷达自诞生以来，紧跟底层器件的前沿发展，不断引入新的技术架构，从激 光器发明之初的单点激光雷达到后来的单线扫描激光雷达，以及在无人驾驶技术 中获得广泛认可的多线扫描激光雷达，再到技术方案不断创新的固态式激光雷达、 FMCW 激光雷达，技术路径持续创新。机械旋转式激光雷达通过电机带动收发阵列进行整体旋转，实现对空间水平 360° 视场范围的扫描。机械旋转式激光雷达的优点是扫描速度快、精度高，适用于远 距离探测和高速运动目标的跟踪。但是其结构相对复杂，维护成本高，且需要精 确的对准和校准，造成其短期可能无法在乘用车上大批量的使用。