人形机器人软件系统行业报告：ROS开源软件（9页）

ROS 开源软件平台提升机器人开发效率 在机器人开发领域，广泛使用的开源平台为 ROS。ROS 为 Robot Operating  System（机器人操作系统）的简写，主要目标是为机器人研究和开发提供代码复 用的支持。ROS 拥有庞大的全球社区，在超过 10 年间，ROS 项目已经产生了一 个庞大的软件生态系统。由数百万开发人员和用户组成的全球社区通过 ROS 来 开发机器人技术，为 ROS 做出贡献并改进该软件。ROS 在行业及研究界被广泛 应用，在机器人教学领域也被作为基础技术。仅在自主移动机器人（AMR）领 域，ROS 就帮助创造了数十亿美元的价值。ROS 提供开发所需的工具、库和功 能，让开发者将更多时间花在实际应用开发中。ROS 的诞生加速机器人的发 展，降低了机器人软件开发的门槛和时间。 

鸿蒙加码机器人开源软件平台 11 月 17 日，深开鸿与乐聚机器人合作的首款基于开源鸿蒙系统的专业级机器人 问世，12 月 5 日，另一款搭载深开鸿基于开源鸿蒙系统产品 KaihongOS 的人形 机器人“夸父”发售，标志着国内开源机器人系统平台取得重要进展。深开鸿 （深圳开鸿数字产业发展有限公司）是一家立足于 OpenHarmony 的生态平台型 企业。其产品 KaihongOS 是面向全场景的万物智联技术底座，可应用于包含机 器人在内的多种产品，提高开发效率。 人工智能技术有望赋能 随着人工智能技术的发展，现代智能体通常由深度网络模型驱动，尤其是随着大 语言模型（LLM）的发展，结合视觉等多种传感器的复杂多模态模型，已经开始 成为新一代智能体的趋势。将大模型与智能机器人相结合，有望赋予智能机器人 多模态环境交互感知和自主学习训练能力，实现复杂任务自主规划、决策和执 行，辅助或代替人类执行复杂任务。目前已有将 ROS 与 ChatGPT 结合使用的相 关研究，未来有望进一步推进智能机器人的发展。