人形机器人软件系统行业报告：ROS开源软件（9页）

行业报告下载 2024年02月05日 08:04 管理员

ROS 开源软件平台提升机器人开发效率在机器人开发领域，广泛使用的开源平台为 ROS。ROS 为 Robot Operating System（机器人操作系统）的简写，主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。ROS 拥有庞大的全球社区，在超过 10 年间，ROS 项目已经产生了一个庞大的软件生态系统。由数百万开发人员和用户组成的全球社区通过 ROS 来开发机器人技术，为 ROS 做出贡献并改进该软件。ROS 在行业及研究界被广泛应用，在机器人教学领域也被作为基础技术。仅在自主移动机器人（AMR）领域，ROS 就帮助创造了数十亿美元的价值。ROS 提供开发所需的工具、库和功能，让开发者将更多时间花在实际应用开发中。ROS 的诞生加速机器人的发展，降低了机器人软件开发的门槛和时间。

鸿蒙加码机器人开源软件平台 11 月 17 日，深开鸿与乐聚机器人合作的首款基于开源鸿蒙系统的专业级机器人问世，12 月 5 日，另一款搭载深开鸿基于开源鸿蒙系统产品 KaihongOS 的人形机器人“夸父”发售，标志着国内开源机器人系统平台取得重要进展。深开鸿（深圳开鸿数字产业发展有限公司）是一家立足于 OpenHarmony 的生态平台型企业。其产品 KaihongOS 是面向全场景的万物智联技术底座，可应用于包含机器人在内的多种产品，提高开发效率。人工智能技术有望赋能随着人工智能技术的发展，现代智能体通常由深度网络模型驱动，尤其是随着大语言模型（LLM）的发展，结合视觉等多种传感器的复杂多模态模型，已经开始成为新一代智能体的趋势。将大模型与智能机器人相结合，有望赋予智能机器人多模态环境交互感知和自主学习训练能力，实现复杂任务自主规划、决策和执行，辅助或代替人类执行复杂任务。目前已有将 ROS 与 ChatGPT 结合使用的相关研究，未来有望进一步推进智能机器人的发展。