人形机器人新材料研究报告：特钢、永磁材料、聚醚醚酮PEEK、钕铁硼永磁材料、执行器、灵巧手为关键零部件（76页）

机器人市场规模庞大。根据中国电子学会《中国机器人产业发展报告 （2022年）》指引，预计2022年全球 机器人市场规模将达到513亿美元，其中工业机器人市场规模将达到195亿美元，服务机器人达到217亿美元， 特种机器人达到101亿美元。 全球人形机器人未来市场空间巨大。根据KBV Research数据，2022年全球人形机器人市场规模为14亿美元， 到2030年该市场规模预计达到396亿美元，CAGR高达51.86%。具身智能被视作人工智能的最终形态。具身智能是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过 智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。 相比一般机器人，人形机器人具有更加复杂的结构、传感、驱动和控制系统。人形机器人是指外观和功能与 人相似的智能机器人，比一般机器人具有更加复杂的结构、传感、驱动和控制系统。 人形机器人是具身通用人工智能最理想的身体形式。未来的机器人需要真正做到和人一样，通过实现规划决 策（大脑）、运动控制（小脑）、主控系统、主干结构及零部件的组合（类似于人的一系列关节和肌肉）达 成基于感知到的任务和环境进行自主规划-决策-行动-执行等一系列行为的目标。Tesla Bot横空出世，人形机器人快速更新。2021年8月19日，在特斯拉首届AI Day活动中，马斯克亲自发布 了概念机 Tesla Bot。按照马斯克的设想，Tesla Bot将由分布在机器人手臂、颈部、躯干、手掌、腿部的合 计40个电机驱动，使用轻质材料构成主体，并拥有如人类一般灵活的双手。马斯克认为，Tesla Bot将会从处 理无聊、重复和危险的事情开始，逐步去实现其他更复杂任务。Optimus全身有50个自由度，分布在各个身体部位。人形机器人的自由度需要执行结构达成，组成Optimus的 14个旋转执行器、14个线性执行器、灵巧手的多个空心杯关节为其带来了50个自由度，使其不同身体部位能 够前摆(Pitch)、扭转(Yaw)、侧摆(Roll)运动，同时每只灵巧手的11个自由度让其能够执行更复杂的操作。