灵巧手或为人形机器人多代际更迭最受益环节。机器类人化发展契合现实世界需求, 2025 年进入人形机器人量产元年,且行业需求有望高增。参照中商产业研究院...
2025-04-18 18 智能制造行业报告
AI 助力智能化速度快速提升,人形机器人进入快速发展期。根据国际标准化 定义,机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机 器。1967 年日本召开的第一届机器人学术会议上,人们针对机器人提出了两个具 有代表性的定义,一是森政弘与合田周平提出的:机器人是一种具有自动性、智能 性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性 10 个特征的柔性机器。二是加藤一郎提出的,具有如下三个条件的机器可称为机器人: ①具有脑、手、脚等三要素的个体;②具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息) 和接触传感器;③具有平衡觉和固有觉的传感器。从广义上来看,机器人也并非都 具备类似人的外貌和形态特征,事实上早期的机器人大多是以机械臂等形式存在, 经过了百年的发展历史,才出现了现阶段的人形机器人。人形机器人的发展历程主 要分为几个阶段,初始阶段是 1960-90 年代,主要重点是实现双足行走功能和建 立基本的控制水平,其次是高度集成系统阶段(21 世纪初),机器人通过整合感知 和智能控制技术具备了基本的感知系统,并且能够根据感知输入做出简单判断并 调整动作,实现更流畅和连续的运动,接着就是突破性进展阶段(2010 年至今), 控制理论和技术的进步提升了机器人的认知能力,使其能够独立、稳定地执行复杂 动作,近几年 AI 的快速发展,人形机器人搭载生成式 AI,机器人大脑智能化程度 大幅提升。
标签: 智能制造行业报告
相关文章
灵巧手或为人形机器人多代际更迭最受益环节。机器类人化发展契合现实世界需求, 2025 年进入人形机器人量产元年,且行业需求有望高增。参照中商产业研究院...
2025-04-18 18 智能制造行业报告
产品供应链重合度高,车端降本经验有望复用于具身智能。目前人形机器人与汽车的部分零部件具备一定技术相通性,二者在感知端的视觉、决 策端的芯片以及执行端的...
2025-04-18 18 智能制造行业报告
2025年将有望成为低空经济从前期规划转向产业落地的元年。前期各地建设的试验场将逐渐投入使用,低空司将解决行业标准统一、技术 发展方向、管理机制协同等...
2025-04-17 32 智能制造行业报告
人形机器人又称仿生机器人,一般认为人形机器人是一种模仿人类外形的机器人,除具备人形和模拟人类动作外还兼具智慧化和可交互性等特点,包含三 大核心技术模块...
2025-04-14 55 智能制造行业报告
人形机器人传感器是什么? 传感器是机器人感知物理世界的窗口,也是机器人迈向智能化的基础。包含各类视觉传感器、听觉传感器、触觉传 感器、力传感器等,用于...
2025-04-13 35 智能制造行业报告
最新留言