人形机器人材料需求报告：人形机器人轻量化（35页）

行业报告下载 2025年03月22日 07:50 管理员

AI 助力智能化速度快速提升，人形机器人进入快速发展期。根据国际标准化定义，机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。1967 年日本召开的第一届机器人学术会议上，人们针对机器人提出了两个具有代表性的定义，一是森政弘与合田周平提出的：机器人是一种具有自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性 10 个特征的柔性机器。二是加藤一郎提出的，具有如下三个条件的机器可称为机器人： ①具有脑、手、脚等三要素的个体；②具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；③具有平衡觉和固有觉的传感器。从广义上来看，机器人也并非都具备类似人的外貌和形态特征，事实上早期的机器人大多是以机械臂等形式存在，经过了百年的发展历史，才出现了现阶段的人形机器人。人形机器人的发展历程主要分为几个阶段，初始阶段是 1960-90 年代，主要重点是实现双足行走功能和建立基本的控制水平，其次是高度集成系统阶段（21 世纪初），机器人通过整合感知和智能控制技术具备了基本的感知系统，并且能够根据感知输入做出简单判断并调整动作，实现更流畅和连续的运动，接着就是突破性进展阶段（2010 年至今），控制理论和技术的进步提升了机器人的认知能力，使其能够独立、稳定地执行复杂动作，近几年 AI 的快速发展，人形机器人搭载生成式 AI，机器人大脑智能化程度大幅提升。