激光雷达行业报告（26页）

《汽车驾驶自动化分级》根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限 制，将驾驶自动化分为 0~5 共 6 个等级，其中 L3，称之为有条件自动驾驶，是辅助驾驶 和自动驾驶的分水岭，其定义为系统在其设计运行条件内能够持续地执行全部动态驾驶任 务。L3 以下称之为辅助驾驶，L3 以上称之为自动驾驶。 激光雷达是实现高等级自动驾驶的关键传感器 感知、决策与控制是自动驾驶的三个环节，感知环节用来采集周围环境的基本信息，是自动 驾驶的基础。自动驾驶汽车依托传感器实现对于周围环境的感知。针对不同应用等级，对于 传感器的需求不同，常见的传感器包括：摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。相比于其他传感器，摄像头技术成熟且价格相对低廉，率先得到广泛应用。汽车通过加装 摄像头采集车辆周围图像信息，然后经过计算机的算法分析，实现物体识别、预警的功能。 

目前在高级辅助驾驶（ADAS）中已得到广泛的应用。汽车摄像头根据摄像头个数可以分 为单目、双目以及多目，根据安装位置，可以分为前视、后视、侧视、环视等。尽管摄像头已经得到广泛应用，但其缺点限制了其在高等级自动驾驶领域的应用，主要体 现为依赖光纤，在逆光或光影复杂情况下以及恶劣天气情况下效果较差，难以实现全天候 的工作。 毫米波雷达：环境的适应性更强 相比于摄像头，毫米波雷达对于环境的适应性更强。此外，其还具有高分辨率、指向性好、 抗干扰以及探测性能好等优点。由于毫米波对于大气的衰减小，对于烟雾灰尘等具有较好 的穿透性，因此受到天气的影响小。当前，车载的激光雷达主要工作在 24GHz、77GHz 频段，前者用于中段距离雷达，探测范围在 15~30m；后者主要用在长距离雷达，探测范 围在 100~200m。由于 77GHz 产品在分辨率和体积上更具有优势，成为车载激光雷达的 主流方案。