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激光雷达行业报告(26页)

行业报告下载 2021年01月26日 06:22 1 管理员

《汽车驾驶自动化分级》根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限 制,将驾驶自动化分为 0~5 共 6 个等级,其中 L3,称之为有条件自动驾驶,是辅助驾驶 和自动驾驶的分水岭,其定义为系统在其设计运行条件内能够持续地执行全部动态驾驶任 务。L3 以下称之为辅助驾驶,L3 以上称之为自动驾驶。 激光雷达是实现高等级自动驾驶的关键传感器 感知、决策与控制是自动驾驶的三个环节,感知环节用来采集周围环境的基本信息,是自动 驾驶的基础。自动驾驶汽车依托传感器实现对于周围环境的感知。针对不同应用等级,对于 传感器的需求不同,常见的传感器包括:摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。相比于其他传感器,摄像头技术成熟且价格相对低廉,率先得到广泛应用。汽车通过加装 摄像头采集车辆周围图像信息,然后经过计算机的算法分析,实现物体识别、预警的功能。 

目前在高级辅助驾驶(ADAS)中已得到广泛的应用。汽车摄像头根据摄像头个数可以分 为单目、双目以及多目,根据安装位置,可以分为前视、后视、侧视、环视等。尽管摄像头已经得到广泛应用,但其缺点限制了其在高等级自动驾驶领域的应用,主要体 现为依赖光纤,在逆光或光影复杂情况下以及恶劣天气情况下效果较差,难以实现全天候 的工作。 毫米波雷达:环境的适应性更强 相比于摄像头,毫米波雷达对于环境的适应性更强。此外,其还具有高分辨率、指向性好、 抗干扰以及探测性能好等优点。由于毫米波对于大气的衰减小,对于烟雾灰尘等具有较好 的穿透性,因此受到天气的影响小。当前,车载的激光雷达主要工作在 24GHz、77GHz 频段,前者用于中段距离雷达,探测范围在 15~30m;后者主要用在长距离雷达,探测范 围在 100~200m。由于 77GHz 产品在分辨率和体积上更具有优势,成为车载激光雷达的 主流方案。

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标签: 光电行业

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