北京市自动驾驶车辆道路测试报告（61页）

在北京市自动驾驶测试管理联席工作小组、中关村管委的支持下，亦庄基地持续开展“星火计划”，为 企业、科研院所、高等院校提供优惠测试服务，同时增加了单元区域测试特惠服务，测试场地成本低至 百元级。在北京市科委的指导下，推出“X 计划”，组织北京市高校相关专业学生进入亦庄基地科研实 习，每年向符合条件的高校科研项目提供两免一减专业测试服务，累计为相关单位提供了 244 小时的免 费测试服务。截至 2020 年底，通过“星火计划”和“X 计划”，北京智能车联产业创新中心为 10 余家 企业、高校、科研团队提供了千余小时的优惠服务，节约研发资金达数千万元。“星火计划”还支持了科技部开展的“新能源汽车重点专项”测试，对于构建自动驾驶电动汽车测试场 景数据库，建立自动驾驶电动汽车信息安全、功能安全、环境感知系统、决策规划系统、控制执行系统 等系统级和整车级的测试评价方法，研究涵盖环境复杂度、任务复杂度、人工干预度和驾驶智能度等评 价指标的自动驾驶电动汽车评价理论及体系等有重大意义。

自动驾驶依托的新能源车型增多主要原因有以下方面：从技术层面来看，新能源汽车以电力驱动的内在 特性决定了其电气化程度较高，能够更好的适应车辆智能化、信息化的发展趋势；同时，相较于传统的 底盘技术，线控底盘系统还具有轻量化、响应速度快、控制精度高、维护成本低的特点，可以满足自动 驾驶技术的要求；自动驾驶与电动化的结合符合未来汽车电动化、智能化、网联化、共享化的发展趋势。同时，2019 年出现的依托车型国产化趋势在新能源车型中更加明显。2020 年，进入封闭试验场测试的 所有车型中，国产车型占比达到近 50%；所有新能源车型中，国产车型约占 80%，所有纯电车型均为 国产品牌。 2020 年，关键零部件国产化趋势依然明显，在封闭试验场内开展测试的自动驾驶方案中，采用国产激 光雷达品牌的车型占到 71%, 且线数多为 40 线及以下。