北京市自动驾驶车辆道路测试报告（61页）

行业报告下载 2021年03月09日 06:11 1 管理员

在北京市自动驾驶测试管理联席工作小组、中关村管委的支持下，亦庄基地持续开展“星火计划”，为企业、科研院所、高等院校提供优惠测试服务，同时增加了单元区域测试特惠服务，测试场地成本低至百元级。在北京市科委的指导下，推出“X 计划”，组织北京市高校相关专业学生进入亦庄基地科研实习，每年向符合条件的高校科研项目提供两免一减专业测试服务，累计为相关单位提供了 244 小时的免费测试服务。截至 2020 年底，通过“星火计划”和“X 计划”，北京智能车联产业创新中心为 10 余家企业、高校、科研团队提供了千余小时的优惠服务，节约研发资金达数千万元。“星火计划”还支持了科技部开展的“新能源汽车重点专项”测试，对于构建自动驾驶电动汽车测试场景数据库，建立自动驾驶电动汽车信息安全、功能安全、环境感知系统、决策规划系统、控制执行系统等系统级和整车级的测试评价方法，研究涵盖环境复杂度、任务复杂度、人工干预度和驾驶智能度等评价指标的自动驾驶电动汽车评价理论及体系等有重大意义。

自动驾驶依托的新能源车型增多主要原因有以下方面：从技术层面来看，新能源汽车以电力驱动的内在特性决定了其电气化程度较高，能够更好的适应车辆智能化、信息化的发展趋势；同时，相较于传统的底盘技术，线控底盘系统还具有轻量化、响应速度快、控制精度高、维护成本低的特点，可以满足自动驾驶技术的要求；自动驾驶与电动化的结合符合未来汽车电动化、智能化、网联化、共享化的发展趋势。同时，2019 年出现的依托车型国产化趋势在新能源车型中更加明显。2020 年，进入封闭试验场测试的所有车型中，国产车型占比达到近 50%；所有新能源车型中，国产车型约占 80%，所有纯电车型均为国产品牌。 2020 年，关键零部件国产化趋势依然明显，在封闭试验场内开展测试的自动驾驶方案中，采用国产激光雷达品牌的车型占到 71%, 且线数多为 40 线及以下。