汽车行业研究报告：智能驾驶（32页）

中长期，未来车企的盈利来源：从一次性付费的制造业模式转型为全生命周期付费的模式。 销售汽车收入：硬件收入，占比会逐渐减小。 软件收入：自动驾驶功能的不断完善，OTA推送软件，根据用户开通的软件功能收费  Robotaxi收入：组建出行公司，按照自动驾驶行驶里程获取收入。大数据资源：汽车将全面收集与用户出行、娱乐等相关的数据，此数据资源带动利益  这种盈利模式大幅平滑了传统车企盈利周期波动的特性，出行市场及大数据相关的市场想象空 间更大。智能驾驶的渐进式发展路径：L3级是自动驾驶与驾驶辅助系统的分水岭。

L2及以下：驾驶员仍是驾驶的主体责任人，辅助系统用于提升驾驶安全和便利性。  L3及以上：驾驶系统是主体责任人，L3需要驾驶员在自动驾驶功能无效时，随时接管，L4 和L5级别则无需接管，L5为完全自动驾驶。（即L5以前都有失效场景）  渐进式发展路径是目前主流模式：借助机器学习，神经网络，通过大量的数据训练，以日 渐完善自动驾驶系统，直至具备完全自动驾驶能力，达到L5级。数据是特斯拉最大优势，并坚持以视觉为主的自动驾驶路线。

2020年4月，特斯拉宣布其自动驾驶系统已累计行驶30亿英里，目前累计在路上具备自动驾 驶功能的特斯拉车型已经超过100万辆。这是特斯拉大幅超越竞争对手的优势所在。 硬件版本逐步从外购到自制：2019年开始采用自主设计的自动驾驶芯片，特斯拉宣称该芯 片是从底层就为自动驾驶设计的车规芯片，满足L4自动驾驶需求。 2016年以来特斯拉自动驾驶系统的传感器构成几乎没有变化：6个摄像头加1个前置毫米波 雷达。马斯克认为当前配置足够实现L4自动驾驶，激光雷达和高精度地图是不必要的配置。