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汽车自动驾驶产业链报告(58页)

行业报告下载 2021年06月23日 06:27 1 管理员

2020 智能电车蔚然成风;期间,特斯拉首次实现市值超越丰田/大众,新势力陆 续上市且实现市值翻番,大众通过 MEB 平台强势宣告进军电动车市场。 2021 百度与苹果/小米等互联网与消费电子巨头纷纷公布造车规划,吉利/长城/ 广汽等传统车企逐一加码智能电动化,科技出行已成为市场关注焦点。 我们判断,当前智能电车市场呈现特斯拉与新势力领跑,传统车企快速转型,互 联网与消费电子巨头加速进场的趋势;主要由于 1)估值体系切换(特斯拉约 10x-20x PS、新势力约 5x-10x PS vs. 传统车企的估值中枢约 10x-15x PE);2) 2C 端需求逐步释放(我们预计 2021E 国内新能源乘用车销量有望达 200+万辆, 渗透率近 10%);3)智能电车涉及上游的电池、电子/通信与软件、中游的整 车制造、以及下游的互联网生态,产业链延伸价值可期。我们预计,汽车电动化渗透率的抬升,有望带动智能化的加速推进。

从系统分拆 来看,汽车自动驾驶主要分为 1)感知系统(包括以车载摄像头为主导的视觉感 知与以激光雷达为主导的激光感知),结合 GPS/IMU/北斗等在内的导航系统, 收集车身周围的实时数据;2)传输系统,通过元器件/V2X 等通讯设备与通讯技 术,将相关数据传输至决策系统;3)决策系统,通过运用芯片、软件/算法、以 及高精地图等,得出相应的路径规划与决策信号;4)执行系统,通过接收感知 系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行车决策。从自动驾驶等级分类来看,工信部将自动驾驶系统分为六级(L0-L5 级);其中, L3 级为有条件自动驾驶(在驾驶自动化系统激活的情况下,可接管驾驶员完成 设计运行条件内的全部动态驾驶;但在不满足设计运行条件的情况下,需向驾驶 员提出接管请求/无法自动达到最小风险状态 vs. L4 级在不满足设计运行条件 或接管无效的情况下,可自动达到最小风险状态;L5 级为无设计运行条件限制)。 当前,市场规模量产的车型(新能源与传统燃油车型)仍为 L2+级自动驾驶系统。 我们判断,自动驾驶的推进受政策、感知系统(系统冗余)、技术(芯片、软件 /算法与数据)、高精地图、以及基础设施(V2X)等多方因素的综合影响。

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标签: 汽车|汽车零部件

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