汽车电子电气架构E/E 架构报告：软件定义汽车（22页）

硬件架构升级有利于提升算力利用率，减少算力设计总需求。一般芯片在参数 设计时按照需求值设计并留有余量，以保证算力冗余，主要因为汽车在实际运行过程中， 大部分时间仅部分芯片执行运算工作，而且并未满负荷运算，导致对于整车大部分运算 处理能力处于闲置中，算力有效利用率较低。例如泊车使用的倒车影像等仅泊车等部分 时段才执行运算操作。采用域控制器方式，可以在综合情况下，设计较低的总算力，仍 能保证整车在工作时总算力满足设计要求。硬件架构对算力的需求，可类比保险。若个人想要抵御风险，需要大量资金储备， 因此大家都购买保险，将汇集在一起的保险资金资源池来抵御个人风险，总资金量需求 大大降低。分布式架构的芯片即为个人抵御风险储备，而域控制/中央计算平台即为总资 金量，域控制/中央集中式显然算力设计需求会更少。

硬件架构升级有利于数据统一交互，实现整车功能协同。传统主机厂方案采用 一个功能对应一套感知-决策-执行硬件，感知数据难以交互，也无法协同执行。而实现 真正意义上的高级自动驾驶，不仅需要多传感器共同感知外部环境，还需要对车内部各 运行数据进行实时监控，统一综合判断，并且执行机构协同操作。域控制器/中央计算平 台可对采集的数据信息统一处理，综合决策，协同执行。 分布式架构的感知数据无法统一决策处理，无异于盲人摸象。例如，因单一传感器 仅可识别到局部环境，前方车上有一只宠物狗，各局部识别能力的传感器可获取到狗、 前车、路肩等，但因为无法实时交互，从而反馈到决策-执行层后易产生误操作。而采用 域控制/中央计算平台方案可实现多种信息的融合处理，综合判断结果为一辆行驶在路 上的车内有一只狗，从而执行合理的操作，提高行车安全性。 3）硬件架构升级有利于缩短线束，降低故障率，减轻质量。采用分布式架构，ECU 增多后线束会更长，错综复杂的线束布置会导致互相电磁干扰，故障率提升，此外也意 味着更重。集中式的控制器/中央计算平台的方式可减少线束长度，减轻整车质量。