北斗导航行业报告：北斗三号（34页）

目前，北斗地基增强系统已具备在全国范围内提供实时米级、分米级、厘米级，后 处理毫米级高精度定位基本服务能力。经测试评估，广域米级、分米级实时差分定 位精度，水平分别小于 2m、0.5m，垂直分别小于 3m、1m；区域厘米级实时差分定 位精度，水平小于 5cm，垂直小于 10cm；后处理毫米级精度定位精度，水平小于 5mm，垂直小于 10mm。近年来，北斗三号系统建立了高精度时间和空间基准，增 加了星间链路运行管理设施，实现了基于星地和星间链路联合观测的卫星轨道和钟 差测定，具备定位导航授时服务能力；同时，开展了短报文通信、国际搜救、星基 增强、地基增强、精密单点定位等服务的地面设施建设。目前千寻位臵基于北斗卫 星系统（兼容 GPS、GLONASS、Galileo）基础定位数据，利用遍及全国的超过 2400 个地基增强站及自主研发的定位算法，通过互联网技术进行大数据运算，为遍布全 国的用户提供精准定位及延展服务。 地基增强系统与星基增强系统相结合，可形成更高效的卫星导航高精度定位服务网 络，构建了国土测绘、海洋勘探、精准农业、灾害监测、无人机以及无人驾驶等专 业应用以及汽车导航、移动手机等大众化应用的高精度位臵服务基础环境。

用户段：业已形成完整的北斗应用产业链，市场有待进一步拓展  我国卫星导航应用产业已形成分工明确、层次清晰完整的产业链结构。在导航星座 和导航增强系统提供的高精度时空数据的基础上，产业链上游的厂商提供板卡、芯 片、天线等基础产品，开发核心算法和软件；产业链中游的厂商完成高精度导航数 据接收机、手持终端、车载终端等终端产品的集成；解决方案供应商围绕用户的定 制需求，进行软硬件集成，向用户提供完整的行业解决方案；运营服务提供商为用 户提供数据采集、指挥调度、导航定位等服务。

我国卫星导航产业已形成完整的闭环，北斗应用产业链可以细分为上中下游。上游 基础部件是产业自主可控的关键环节，基础部件作为自主可控最关键的部分，主要 由基带芯片、射频芯片、板卡、天线等构成。中游主要包括终端集成和系统集成， 是产业发展的重点。下游的解决方案和运维服务提供众多行业应用。