汽车自动驾驶产业链报告（58页）

2020 智能电车蔚然成风；期间，特斯拉首次实现市值超越丰田/大众，新势力陆 续上市且实现市值翻番，大众通过 MEB 平台强势宣告进军电动车市场。 2021 百度与苹果/小米等互联网与消费电子巨头纷纷公布造车规划，吉利/长城/ 广汽等传统车企逐一加码智能电动化，科技出行已成为市场关注焦点。 我们判断，当前智能电车市场呈现特斯拉与新势力领跑，传统车企快速转型，互 联网与消费电子巨头加速进场的趋势；主要由于 1）估值体系切换（特斯拉约 10x-20x PS、新势力约 5x-10x PS vs. 传统车企的估值中枢约 10x-15x PE）；2） 2C 端需求逐步释放（我们预计 2021E 国内新能源乘用车销量有望达 200+万辆， 渗透率近 10%）；3）智能电车涉及上游的电池、电子/通信与软件、中游的整 车制造、以及下游的互联网生态，产业链延伸价值可期。我们预计，汽车电动化渗透率的抬升，有望带动智能化的加速推进。

从系统分拆 来看，汽车自动驾驶主要分为 1）感知系统（包括以车载摄像头为主导的视觉感 知与以激光雷达为主导的激光感知），结合 GPS/IMU/北斗等在内的导航系统， 收集车身周围的实时数据；2）传输系统，通过元器件/V2X 等通讯设备与通讯技 术，将相关数据传输至决策系统；3）决策系统，通过运用芯片、软件/算法、以 及高精地图等，得出相应的路径规划与决策信号；4）执行系统，通过接收感知 系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行车决策。从自动驾驶等级分类来看，工信部将自动驾驶系统分为六级（L0-L5 级）；其中， L3 级为有条件自动驾驶（在驾驶自动化系统激活的情况下，可接管驾驶员完成 设计运行条件内的全部动态驾驶；但在不满足设计运行条件的情况下，需向驾驶 员提出接管请求/无法自动达到最小风险状态 vs. L4 级在不满足设计运行条件 或接管无效的情况下，可自动达到最小风险状态；L5 级为无设计运行条件限制）。 当前，市场规模量产的车型（新能源与传统燃油车型）仍为 L2+级自动驾驶系统。 我们判断，自动驾驶的推进受政策、感知系统（系统冗余）、技术（芯片、软件 /算法与数据）、高精地图、以及基础设施（V2X）等多方因素的综合影响。