汽车行业智能驾驶行业报告（74页）

行业报告下载 2021年06月25日 07:03 管理员

当前，行业普遍遵循 SAE 协会定义的智能驾驶等级。但从产品属性来看，智能驾驶分为人承担责任和车承担责任两类。其中，L2 及以下的智能驾驶通常被定义为 ADAS（高级驾驶辅助系统），其最大的特点是系统只是給驾驶员提供协助，驾驶员需要承担所有的责任与后果。而在 L4 及以上的智能驾驶汽车上，责任主体为汽车生产或者汽车服务商对于 L3 级别的智能驾驶，因为其只能在特定条件下代替人，并且在系统失效的时候需要人及时接管车辆，在实际应用中的可操作性及责任界定问题在行业内外存在较大争议。从技术角度而言，L3 级别智能驾驶是技术发展的必经阶段，但从法律及产品角度，仍存在着较大争议。Waymo、滴滴等科技公司与初创公司采取“高举高打”策略，直接针对 L4 级别的智能驾驶进行研发，以期实现全自动驾驶。根据 Navigant Research 发布的 2020 年度自动驾驶汽车排行榜，Waymo、通用 Cruise、百度处于领先地位。

Waymo 从 2009 年就开始了相关研究，其在该领域投入最大、积累数据最多、应用最全面。从技术角度分析，针对 L4 级别的智能驾驶虽然已经有了很多进步，但是目前仍处于试验研究阶段。面对情况复杂的开放道路，技术成熟度还远未达到全面商业化运营的要求。2019 年，著名咨询公司 Gartner 在其报告中认为 L4 级别自动驾驶技术全面成熟还需要 10 年以上的时间。主流汽车企业均从 ADAS 功能入手实现产品化，并逐步向 L3、L4 级别功能方向演进。头部企业则是同时布局 ADAS 产品开发与 L4 级别的自动驾驶技术研究，例如：大众，GM，Ford 等。当前，L2 智能驾驶产品已经较为成熟，正在向 L3 技术阶段发展。企业通过传感器、计算平台、算法的不断升级与迭代，逐步完善产品功能，并扩展应用场景。特斯拉、奥迪、小鹏等已经宣传开发出具备 L3 技术能力的智能驾驶汽车，但因为 ODD(Operational Design Domain:设计运行区域)在法律及标准上还没有明确，他们更多以 L2+来定义相关产品。2020 年底，特斯拉在写给加州机动车管理局(DMV)邮件中承认，FSD 目前并非真正的完全自动驾驶，FSD 和 Autopilot 一样，都属于 L2 级自动辅助驾驶系统。

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