中国智能巡检机器人行业发展研究白皮书（54页）

中国电⼦学会将机器⼈划 分为⼯业机器⼈、服务机器⼈、 特种机器⼈三类。特种机器⼈ 指代替⼈类从事⾼危环境和特 殊⼯况的机器⼈，主要包括军 事应⽤机器⼈、电⼒机器⼈、轨 道交通机器⼈、应急救援机器 ⼈、极限作业机器⼈和⽔下作 业机器⼈等。特种机器⼈在应对巡检、地震、洪涝灾害和极端天⽓，以及矿难、⽕灾、安防等公共安全事件中有着突出的性能表 现，是21世纪⾃动化科学与技术的集中体现，是最⾼意义上的⾃动化，是当今国际⾃动化技术发展的重要⽅向。近年来， 我国特种机器⼈市场⾼速发展，2019年，我国特种机器⼈市场规模为7.5亿美元，增速为17.7%，显著⾼于全球特种机器 ⼈市场规模增速。随着我国企业对安全⽣产意识的进⼀步提升，将有越来越多的特种机器⼈替代⼈在危险场所和危害 环境中进⾏劳动，特种机器⼈的应⽤领域将进⼀步拓展，市场规模将持续增⻓。根据IFR的数据，2021年我国特种机器⼈ 市场规模将达到11亿美元。我国的机器⼈产业的建⽴可追溯⾃上个世纪70年代，通过国家“七五”科技攻关，实现了中国机器⼈产业“从⽆到 有”。

通过国家“⼋五”、国家“九五”科技攻关，已能⾃主⽣产机器⼈中部分关键元器件，但规模⼩、应⽤窄、可靠差、技术 低，⼤部分的机器⼈⽣产都根据需要单独设计，规格多、批量⼩、周期⻓、成本⾼、通⽤度低，造成产品维护性、适⽤性和 经济性差。国家“⼗五”、“⼗⼀五”科技攻关实现了中国机器⼈产业的⼤转折，逐渐形成了具备⼀定竞争⼒的机器⼈⽣产 企业和产业化基地。“⼗⼆五”、“⼗三五”期间，我国机器⼈产业规模、技术和产品实现突破，我国已经连续8年成为全球 最⼤的⼯业机器⼈消费国，2020年制造业机器⼈密度达到246台/万⼈，是全球平均⽔平的近2倍。 2、特种机器⼈发展历程 20世纪80年代以来，随着信息技术、控制技术、传感器技术的⾼速发展，机器⼈开始逐渐从制造业“⾛出”，被⼴泛应 ⽤于⾮制造领域，特种机器⼈由此诞⽣。我国“863”计划智能机器⼈主题前15年⼯作的重点之⼀就是发展我国的特种机 器⼈技术，并在若⼲⽅向上取得了令世⼈瞩⽬的成就；随后在“863”计划的⽀持下，我国在⽔下机器⼈、服务机器⼈、微 操作机器⼈、爬壁机器⼈、管道机器⼈、军⽤机器⼈、仿⼈机器⼈和智能化智能机械等特种机器⼈⽅⾯开展⼴泛研究，取 得了⼀批研究成果，在某些技术⽅⾯达到了国际先进⽔平。