人形机器人行业报告（30页）

行业报告下载 2022年09月09日 08:46 管理员

展望人形机器人的未来发展速度，我们认为可以参考特斯拉电动车的放量节奏。回溯历史， Model-S 在 2012 年推出，2013 年特斯拉电动车销量达到 2.2 万辆，2014 年达到 3.2 万辆， 2015 年实现 5.1 万辆。随着 2017 年推出 Model-3 达到大规模生产，销量快速增长，从 2017 年的 10 万辆快速增长到 2021 年的近 100 万辆。我们认为，特斯拉汽车销量的绝对额增长是从 Model-3 的推出开始加速，起初走的是高端概念型路线，往往是忠实粉丝开始应用，同时搜集各种数据进行改进，然后逐步起量。我们认为人形机器人的发展过程可能也与此有相似之处。不同的是，对于人形机器人，其他科技企业会更快地跟进，国内与国外科技企业都纷纷注意到这个赛道，在做前瞻布局。一些领先企业在做准备，明年也将推出，因而真正放量时不仅要考虑特斯拉，其他国内外企业也会放量。如果人形机器人的放量节奏类似于特斯拉汽车，那么 2023-2024 年人形机器人可以大致对应特斯拉 2013-2014 年的销量，随着其他厂商原型机推出后也逐步起量，2025 年开始人形机器人对标 2015 年全球纯电动车销量。但对于 9 月 30 日发布的机器人，我们认为不应抱有过高的预期，原因在于人形机器人对智能化水平、通信、执行、传感等方向的要求非常高，最终较为理想的人形机器人一定是经过多次迭代，不断打磨后的产品。而特斯拉 bot 的到来，其最重要的意义在于开启了整个产业的快速发展过程，未来一段时间，预计很多科技企业都会向人形机器人的方向努力，争夺赛道，产业趋势可能会加速来到我们面前。

Tesla Bot 并非首款人形机器人，从 21 世纪初本田发布首款人形机器人 AISMO 原型机开始，全球多家科技公司及高校先后发布人形机器人。从设计初衷来看，人形机器人定位多用于生活服务，与人类交互，以及专门用于科研领域。其中，较为知名的不乏有波士顿动力的 Atlas 机器人、欧洲 iCUB、软银的 Pepper、Alderbran 公司的 Nao 机器人，以及优必选 Walker 系列。研究他们的设计思路，对 Optimus 也会有所借鉴。从外形上看，人形机器人采用的是 L 型结构，每个关节紧密连接，其集成度要比传统的工业机器人更加紧凑，也更加灵活。而从成本上构成上看，二者也有一定的差异。传统的工业机器人产业链，包括上游零部件供应商、中游本体供应商、下游系统集成和服务提供商，以及终端应用市场。其中有减速器、控制器、伺服系统分别占 31%、10%、20%。本体占比在 24%，系统集成约占比 14%。相比之下，根据我们的产业链调研，人形机器人的本体在成本中占比要低于工业机器人。由于工业机器人对负载的要求更高，通常需要用到铸铁、高强度钢等金属材料制作，而人形机器人通常采用密度更小的金属材料，或者复合材料制作，其本体在整个生产中的占比通常在 15% 左右，而工业机器人本体在生产成本中占比通常在 20%以上。在传感方面，人形机器人全身需要多处传感器，因此在生产成本中也占有较高的比重。

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