丝杠行业报告：迎汽车机器人双轮驱动（21页）

行业报告下载 2023年08月02日 10:13 管理员

据华经产业研究院预测，2022 年全球滚珠丝杠市场空间约 19 亿美元，中国滚珠丝杠市场空间约 28 亿元。目前全球主要的滚珠丝杆厂商有 NSK、THK、SKF 等，日本和欧洲滚珠丝杆企业占据了全球约 70%的市场份额。国内相关企业较少，主要有秦川机床、新剑传动、恒立液压、贝斯特、鼎智科技等。磨削：丝杠、滚柱主要采用轧制或车削，螺母在精加工环节需磨削，而磨削加工难度更大。目前海外的滚珠/行星滚柱丝杠，在低精度领域（如传动）应用轧制或车削工艺，在高精度领域（如机床）应用磨削工艺。在人形机器人领域，丝杠、滚柱主流用轧制或车削，而螺母用磨削。工艺瓶颈在于螺母磨削。人形机器人采用反向式行星滚柱丝杠，特点为螺母比丝杠长，如采用车削会引发震刀，因此磨削更适合，然而磨杆、砂轮需深入螺母内部，需做小直径，而砂轮的磨削线速度最低要求 20m/s，因此转速需达 4-5 万转，高转速下保持加工稳定性具备很高难度。

另外，在行星滚柱丝杠中，由于螺母较长，因此需要加工的螺纹线较长，且单螺母需磨削 5 道螺纹线（滚珠丝杠螺母仅一道），加工周期长，生产节拍低，成本较高，生产难度较滚珠丝杠更难。汽车领域：五洲新春、宁波慈兴、长盛轴承三家轴承企业已具备车用丝杠产品的量产能力。由于在沟槽加工、滚动摩擦等技术上存在共通，已有部分轴承企业进入了丝杠行业，如海外舍弗勒、SKF 等、国内五洲新春、长盛轴承等。目前车用领域中的滚珠丝杠多为国外企业供应：1）转向领域：多采用舍弗勒、NSK、上银科技等企业；2）线控制动领域：以博世自制为主。但是已有多家国内企业具备量产能力，有望开始给车企供货： 1）五洲新春：已成功研发车用滚珠丝杠产品，并在推进产品商业化销售。已经研发成功丝杆螺母转向系统轴承组件，并应用于新能源汽车转向系统、电子刹车和驻车系统、变速箱和主动悬架系统等。目前已经在 EPB、EMB 及 EHB 领域均已在和国内知名系统集成商及主机厂进行深入沟通，进展顺利。 2）宁波慈兴：已批量生产车用滚珠丝杠产品。生产汽车刹车等部件用的滚珠丝母组件，具有年生产能力 500 万只滚珠丝杠。