人形机器人关节执行器行业报告（80页）

行业报告下载 2023年09月15日 11:41 管理员

人形机器人经历长期发展仍未实现大规模商业化，主要有技术难、成本高以及应用场景有限三大瓶颈： “大脑”和肢体技术尚不成熟：人形机器人需在人类生活的非结构性环境中实现自如运动，并通过自主学习、判断完成复杂任务，对“大脑”的感知、交互、运控要求极高。肢体关节方面则要求体积小重量轻但输出功率大等方面的机械性能限制，现有成熟方案难以实现。研发投入大、生产成本高：以优必选为例，2020、2021及 2022年Q1-Q3，分别产生研发开支4.3、5.2及3.2亿元，营收占比分别达57.9%、63.3%及61.4%，公司于此期间内累计亏损24亿元。

应用场景不明朗：现阶段人形机器人可实现功能有限，除表演展示外难以广泛应用。本田ASIMO发展十八年终因实用性不强且成本过高于2018年退役；优必选人形机器人虽已商用但主要依赖教育领域营收。特斯拉人形机器人可以复用电动汽车技术与产业链，加速商业化落地。Optimus采用汽车同款FSD芯片及算法，使用Dojo超级计算机进行训练，在热管理系统、传感器、电池系统等诸多方面与汽车产品有共同之处，产业链更易实现规模化效益。人形机器人与外界有更多交互，比汽车自动驾驶技术更为复杂，特斯拉可在车端AI技术的基础上进一步深化升级。

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