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2025-04-18 18 智能制造行业报告
行星滚柱丝杠结构:行星滚柱丝杠主要由丝杠、滚柱、螺母和内齿圈等部件组成,是一种以螺纹滚柱代替滚珠的精密传动机构。 运动原理:丝杠绕自身轴线为旋转,螺母轴向移动,滚柱绕丝杠轴线公转,绕自身轴线自转,同时随螺母轴向平动。建立惯性 坐标系σ[O;x,y,z],与丝杠固连的动坐标系σs[Os;xs,ys,zs],与滚柱固连的动坐标系σr[Or;xr,yr,zr]。行星滚柱丝杠各螺纹组件端 截面运动关系示意图,如图3所示.丝杠绕zs轴逆时针自转角度Θs,滚柱绕zs轴逆时针公转角度Θr,绕zr轴顺时针自转角度Θr, 滚柱和螺母沿z轴移动L。丝杠与滚柱在机构初始位置时螺纹接触点为P0点,经过上述运动,丝杠与滚柱在P点接触。行星滚柱丝杠具备多种分类方式,应用于不同场景。(1)按安装条件:可分为圆柱螺母型和法兰螺母型;(2)按螺母的结构 形式: 可分为单螺母型、预紧螺母型及双螺母型;(3)按结构组成及运动关系:可分为标准式行星滚柱丝杠、反向式行星滚 柱丝杠、循环式行星滚柱丝杠、差动式行星滚柱丝杠、轴承式行星滚柱丝杠这5类,不同类型可应用于不同场景。
在直线机构中,行星滚柱丝杠具备高性能优势。目前典型的直线机构包括齿轮齿条、直线电机、气动缸、液压缸、滚珠丝杠和 行星滚柱丝杠。其中,行星滚柱丝杠具备承载能力强、寿命长、速度快、刚度大、抗冲击性的特点,且体积小、安装简单、位 置可控性高、无泄漏,综合性能优势明显。结构与工作原理:蜗轮由蜗杆和齿轮构成,蜗杆类似于带V型螺纹的螺钉,齿轮类似于正齿轮。蜗杆通常是驱动部件,蜗杆的 螺纹使齿轮的齿前进。蜗轮蜗杆是重要的运动控制部件,可以降低转速或增加扭矩输出。 蜗轮蜗杆特点:(1)传动比大,结构紧凑;(2)两轮啮合齿面间为线接触,承载能力大于交错轴斜齿轮机构;(3)传动平 稳、噪音很小;(4)具有自锁性,当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时,机构具有自锁性,可实现反向自锁,即 只能由蜗杆带动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆,具有安全保护作用;(5)缺点:传动效率低、磨损较严重。
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