人形机器人行业报告：大模型赋能（32页）

从全球范围来看，人形机器人已有商业应用场景预期落地，例如巡逻、物流仓储等领域。商业化 进程领先的人形机器人产品则有 EVE 和 Digit。具体而言，美国 1X technologies 公司与 ADT  commercial 公司共同研发的人形机器人 EVE 目前已成功应用于巡逻安保场景;Digit 的应用场景主 要是在物流仓储环节，进行的任务主要包括卸载货车、搬运箱子、管理货架等，预计将在 2025年 全面上市。在政策、资本以及技术多维度赋能下，人形机器人市场的潜力有望被加速释放。未来 的商业应用场景有望渗透进入服务业、制造业等领域。马斯克曾表示其设计特斯拉机器人的远景 目标是让其服务于千家万户比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。目前较有潜力的人形机器人发展 方向主要面向制造业、航天探索、生活服务业、高校科研等，预计2025年人形机器人将有望实现 制造业场景应用的突破，小批量应用于电子、汽车等生产制造环境。根据 2023 年 5 月 GGII 发布 的报告预测，预计到 2026 年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到 3.5%，市场规模 超 20 亿美元，到 2030 年全球市场规模有望突破 200 亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球 市场 25%的数值测算，2030 年中国人形机器人市场规模将达 50 亿美元。根据 Tesla AI Day 的预测数据，以特斯拉 Optimus 为例，2023 年人形机器人核心零部件价值量 排名前三的是无框力矩电机、减速器和力传感器; 2030 年无框力矩电机价值量占比下降，力传感 器、减速器价值量占比上升，且力传感器将超过减速器，排名第二，三者合计占比仍超过 50%。软件方面看，特斯拉 FSD 纯视觉深度学习神经网络渐趋成熟，可嫁接至人形机器人。与自动驾驶 类似，人形机器人同样需利用传感器(摄像头、激光雷达等)感知、采集和处理周围环境信息，以 便做出决策。特斯拉人形机器人仅使用3个摄像头(中间鱼眼摄像头、左右各一个视觉摄像头)，直 接嫁接 FSD 成熟的纯视觉方案，再辅之以力、力矩、声学、触觉、温度等传感器。