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2025-04-18 17 智能制造行业报告
传感器的工作原理是通过敏感元件及转换元件把特定的被测信号,按一定规律转换成某种“可用信号”并输出,以满足信息的传输、处 理、记录和控制等要求,并可被分为压力、惯性、磁和光学等各种类。目前汽车电子、工业制造、网络通讯等为传感器主要应用下游, 我们判断机器人有望成为传感器未来重要应用场景。 2、力传感器:机器人实现精密操作的关键部件,人形机器人有望带来全新增量: 力传感器能够帮助机器人实现打磨、焊接等精密操作,拓宽机器人应用场景,优化国产厂商于搬运、码垛等传统环节的激烈竞争格局。此 外力传感器在人形机器人中亦有广泛应用,为模仿人类,人形机器人需精准测量关节受力情况,因此在手腕和脚踝处需搭载六维力传感器。 相较于一维和三维,六维力传感器优势突出,主要体现在:1)精度显著提升;2)结构紧凑,适应狭窄空间;3)协调同步性好。但在性 能突出的同时,六维力传感器制作难度也较高,其从结构设计、数据采集、解耦算法的复杂性等多方面难度均高于一维和三维传感器。 目前六维力传感器处于起步阶段,市场规模较小,但未来随着六维力传感器在机器人行业的逐步放量,市场规模有望迅速增长。根据我们 测算,中性假设下预计至2030年人形机器人用力传感器市场有望达125亿元,其中六维力传感器市场空间有望达80亿元,将为传感器行业 带来全新增量市场。
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