激光雷达产业梳理报告（38页）

行业报告下载 2024年04月12日 06:08 管理员

从测距方式来看，激光雷达可分为ToF以及FMCW两种形式： ToF：（Time of Flight，飞行时间）通过直接测量发射激光与回波的信号的时间差，基于光在空气中的传播速度得到目标物体的距离信息，具有响应速度快，探测精度高的优势。ToF方案技术成熟度高，成本相对低，为目前主要激光雷达使用的方案。 FMCW：（Frequency Modulated Continuous Wave，调频连续波）将发射激光的光频进行线性调制，通过回波信号与参考光进行相干拍频得到频率差，从而间接获得飞行时间推出目标距离。FMCW具有可直接测量速度信息和抗干扰强的优势。FMCW目前技术成熟度低，目前还未大规模商用。激光雷达不可能无限多地布置激光器，为了达到一定视场范围的覆盖，需要扫描模块把激光器产生的激光光束以一定规律及规模“散布”到外界，形成激光雷达的视场范围。扫描形式的选择主要影响探测范围广度及激光雷达整体的耐用及稳定性。机械式激光雷达主要应用在自动驾驶开发厂商中，由于高昂的价格及外形与车辆的匹配难题难以实现车载前装上车。以速腾聚创Ruby Plus为例，其内部零件超过1000个，并且由于器件数量众多，产品体积大，集成度低，无法贴合车辆造型。同时生产工时也达到约100小时。2017年，奥迪发布全球首款量产的Level 3级自动驾驶汽车——奥迪A8，当然它也是全球首款搭载激光雷达的量产汽车。该车使用的激光雷达（SCALA激光扫描仪）由法国领先的汽车零部件制造商法雷奥（Valeo）开发和生产。除了SCALA激光雷达，奥迪A8还配备了12个超声波传感器、5个摄像头和5个毫米波雷达，形成一套覆盖远、中、近距离的环境探测系统。作为参考，下图为搭载激光雷达相关配置车型官方指导售价与上市交付时间散点图。

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