六维力和力矩传感器行业报告：类人力控核心组件（56页）

全球力/力矩传感器市场规模预计保持稳健增长，航空航天与国防、汽车是主要 应用领域。根据GMI数据，2022年全球力/力矩传感器市场规模超70亿美元，预 计2023-2032年复合增速超6%，航空航天与国防、汽车是主要的下游应用场景。 p 中国六维力/力矩传感器市场增速强劲，机器人行业是主要应用领域。根据GGII 数据，2022年中国市场六维力/力矩传感器销量8360套，同比增长58%，预计到 2027年销量突破8.4万套，复合增速超60%；2022年市场规模2.39亿元，同比增 长52%，预计到2027年市场规模超15亿元。当下产品基数仍然较小，机器人行 业是主要应用领域，未来随下游需求提升有望进入高速成长期。航空航天、汽车等领域是六维力/力矩传感器应用较早的典型场景。六维力在航空航天领域应用早，可用于测量风洞试验、飞机、卫星、火 箭等飞行器各种运动状态下的六维力信息，以及飞机制造、飞行器着陆和起飞过程的监测、机械臂控制、结构健康监测等领域。在汽车领 域，六维力的主要应用场景包括汽车安全设备测试、高速碰撞测试、车身刚度测试等，在确定新车和部件设计的完整性和最优化方面具有 重要作用，并且有助于保证效率、安全性和正确功能。机器人是六维力/力矩传感器当下的重要应用领域，也是未来富有潜力的场景。

在工业领域包括打磨/协作/装配/铣削机器人等，应用场景包 括力控制、力觉反馈、质量检测、动态控制等。以协作机器人为例，通过将产品安装在机器人末端，可以实现高精密柔性装配、焊接、去 毛刺作业、拖动示教等应用。在医疗手术和康复领域，包括血管介入手术机器人、康复机器人、外科手术机器人等，处于早期发展阶段， 应用潜力较大。安装在手术机器人末端的六维力产品可以帮助感知人体各个方面的实时参数，包括力量、重量等，从而实现高质量的手术 操作、降低手术风险。我们认为随技术升级、工业及医疗等领域的要求提升，六维力的渗透率将持续提升，并有可能成为细分场景的标配。全球六维力品牌主要包括日韩、欧美和国产三大阵营，国产品牌与海外主流仍有差距。 日韩品牌主要配套本土机器人本体厂商；欧美品牌可分为传统传感器生产商和知名的机 器人末端工具生产商；国产品牌在串扰、抗过载能力及维间耦合误差等方面和海外主流 品牌仍存在差距，近年来入局企业增加，且陆续有产品落地并进入产业化应用。 p 中国市场逐步推进国产替代，国产品牌持续追赶海外品牌。根据MIR统计，中国市场第 一梯队企业包括美国ATI及中国的宇立仪器、蓝点触控、坤维科技。历经多年追赶，国 产品牌性能提升，市场份额增加，2022年中国协作机器人领域坤维科技销量位居榜首。