激光雷达行业报告（27页）

行业报告下载 2024年06月02日 08:53 管理员

激光雷达应用从科研、地形测绘等场景，向无人驾驶、机器人等领域延伸。1960~1970 年，随着激光器的诞生，使用激光进行探测的激光雷达在科研及测绘项目上开始得到应用； 1980~1990 年，激光雷达商业化技术起步，Sick 与 Hokuyo 等激光雷达厂商推出单线扫描式 2D 激光雷达产品，应用领域扩展到工业探测及早期无人驾驶领域；2000~2010 年，高线数激光雷达开始用于无人驾驶的避障和导航，2010 年 Ibeo 与法国 Tier 1 公司 Valeo 开始合作开发面向量产车的激光雷达产品 SCALA；2016~2018 年，国内激光雷达厂商入局，激光雷达在无人驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人等领域开始有商用化项目落地；2019 年至今，激光雷达市场发展迅速，在无人驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人、车联网等市场加速应用，行业内公司迎来上市潮。ToF 和 FMCW 技术有望并存。按照测距方法，激光雷达可以分为飞行时间（Time of Flight，ToF）测距法、基于相干探测的调频连续波（Frequency Modulated Continuous Wave， FMCW）测距法以及三角测距法。其中，ToF 和 FMCW 方法在室外阳光下能够实现 100~250 米的测程，被广泛认为是车载激光雷达的优选方案。目前市场上，ToF 是车载中长距激光雷达的主流方案，随着 FMCW 激光雷达技术的成熟，未来市场上可能会出现 ToF 和 FMCW 激光雷达并存的情况，为自动驾驶技术的发展提供更加全面的解决方案。自动驾驶可以提升驾驶体验和道路交通安全。WHO 数据显示，每年约有 119 万人因道路交通事故而丧生，还有 2000 万至 5000 万人受到非致命伤害，其中许多因此而残疾。道路交通事故造成的损失占大多数国家国内生产总值的 3%。CIDAS 数据库分析显示，约 81.5%的交通事故由驾驶人因素造成。自动驾驶可以有效减少由于驾驶员疲劳驾驶、酒后驾驶、分神、操作不当、情绪影响及不遵守交通规则等人为错误原因引起的道路交通风险。据国外机构 Eno Centre for Transportation 研究显示，如果美国公路上 90%的汽车变成自动驾驶汽车，每年交通事故数量将从 600 万起降至 130 万起，死亡人数从 3.3 万人降至 1.13 万人。

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