[Download]资源名称:钢铁行业深度报告:DeepSeek,AI重塑钢铁生产流程(22页)...
2025-03-26 24 智能制造行业报告
当机器人与外界环境之间产生接触力,会对机器人控制系统的精度产生巨大影响,所以 必须使机器人对环境具备一定的柔顺性。检测机器人与环境间的交互力信息主要包括以下几 种方式: 1)关节电流:通过机器人的伺服驱动器直接获取机器人各关节电流,再通过转矩系数 和估算的摩擦力矩,计算各关节的输出力矩。误差较大,精度受到摩擦力较大影响,适用于 直驱电机或小减速比应用场景。适用于小型机器人,比如 ABB 的 YuMi,单臂负载为 0.5kg。 2)关节扭矩传感器:通过在减速器的输出端安装关节力矩传感器,可避免关节摩擦力 的影响,建立关节力矩-角度的动力学模型,精度很高,但结构复杂,且会降低关节传动链的 刚度。代表产品为 KUKA 的 iiwa。 3)末端/腕部多轴力矩传感器:在机器人的末端安装六轴力矩传感器,可获取力矩传感 器往后段的力觉信息,是目前大部分工业机器人采取的力控方式。在人形机器人中,力/力矩 传感器通常安装在脚掌和踝关节之间/机械手和腕关节之间,用来测量末端执行器与外界环境 相互的受力情况。 4)类似皮肤的力觉/触觉传感器:在机器人表面覆盖一层压力传感器,可直接检测环境 施加在机器人全身上的力信息,精度高,但结构复杂,成本高。
标签: 智能制造行业报告
相关文章
[Download]资源名称:钢铁行业深度报告:DeepSeek,AI重塑钢铁生产流程(22页)...
2025-03-26 24 智能制造行业报告
2025年1月16日,美国贸易代表办公室发布了对华海事、物流和造船业301调查报告,指责中国试图主导海事、物流和造船业,认为这压制了美 国商业,并暗示...
2025-03-26 20 智能制造行业报告
灵巧手是人形机器人的重要硬件模块,集成化、多自由度发展,或随人形机 器人产业落地打开百亿市场。灵巧手是人形机器人的末端执行器、对外交互 的重要窗口,其...
2025-03-25 48 智能制造行业报告
第一梯队:上下突破,快速构建完善的高中低产品体系。九号/库犸/宝时得等已向全价格段布局,九号I系列定价$999引 领行业下沉趋势,25年科沃斯/库犸/...
2025-03-24 29 智能制造行业报告
Optimus量产进度提前,最快2027年可生产百万台。马斯克CES采访中表示,Optimus将是有史以来最大的产品。如果一切进展顺利,特斯拉的目 标...
2025-03-24 23 智能制造行业报告
工程机械海外市场空间广阔,全球市场规模达千亿美元。2020 年,全球工 程机械销售额约为 1013 亿美元,根据我们测算,2023 年全球市场空间达...
2025-03-23 27 智能制造行业报告
最新留言