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2025-03-26 24 智能制造行业报告
电子皮肤的综合壁垒高。在材料端,开发具有优异综合性能、可应对复杂环境的 材料是电子皮肤走向应用的关键。首先,持续优化材料对提高电子皮肤感知能力 和响应速度都十分必要;再者,材料柔韧性和弹性之间的平衡也是一个巨大的挑 战;此外,研发具有优异透气性、生物相容性、黏附性能和自供电性能的材料, 对电子皮肤的应用亦具有重要价值。在制造端,电子皮肤的制作工艺复杂,兼顾 成本与大批量部署的难度高。一方面,触觉传感器的制作过程通常涉及到复杂的 加工工艺,尤其是高灵敏度、高柔性的电子皮肤,制作成本一般比较高; 另外, 所选用的材料往往都是新型材料,价格也比较昂贵,高昂的成本限制了触觉传感 器的大批量生产与应用。 全球机器人触觉传感器的研究始于 1970 年代,经过 50 多年的发展,机器人触觉 传感器已经取得了一系列的成果,但与人体皮肤的综合感知之间还存在较大差距, 目前尚处于发展初期。当前,电子皮肤触觉传感器正朝着柔性化、轻量化、多功 能、集成化、低能耗、大阵列、自供电的方向发展。 我国柔性触觉传感器布局较晚,高端产能被外国垄断。根据 QYResearch,全球 范围内柔性触觉传感器生产商主要包括 Novasentis、Tekscan, Inc.、Japan Display Inc. (JDI)、Baumer Group、Fraba Group 等。2022 年,全球前五大厂 商占有大约 57.1%的市场份额。随着人形机器人时代的到来,我国触觉传感器企 业也开始加速布局。据深交所互动易,汉威科技、申昊科技等企业已有产品在机 器人领域获小批量应用。
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