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激光雷达行业报告:自动驾驶显现千亿新蓝海(43页)

行业报告下载 2021年03月05日 07:16 1 管理员

L3 级是自动驾驶等级中的分水岭,其驾驶责任的界定最为复杂。在自动驾驶功能 开启的场景中,环境监控主体从驾驶员变成了传感器系统,驾驶决策责任方由驾驶员 过渡到了汽车系统。当前 L2 级自动驾驶感知系统主要由超声波雷达、毫米波雷达、摄 像头等车载传感器组成。1)车载超声波雷达成本低,但有效探测距离通常小于 5m, 无法对中远距离物体进行测量;2)毫米波雷达具有同时测距和测速的功能,有效探测 距离可达200 m,然而单颗车载毫米波雷达的角度分辨能力通常较弱,如:大陆的77GHz 高配版毫米波雷达 ARS408-21 在长距模式最优水平角分辨率为 1.6°,无法辨识物体 的细节,且毫米波雷达对金属的探测灵敏度远高于非金属材料,导致其在人、车混杂 的场景下对行人的探测效果不佳;3)摄像头具有优异的角度分辨率,然而其受光照影 响大,黑夜和强光下的探测效果不佳,此外摄像头对物体及其距离的识别依赖深度学 习算法,无法做到完全准确。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响 小的特点,且无需深度学习算法,可直接获得物体的距离和方位信息。这些相较于其 他传感器的优势,可显著提升自动驾驶系统的可靠性,因而被大多数整车厂、Tier1 认 为是 L3 级及以上自动驾驶(功能开启时责任方为汽车系统)必备的传感器。激光雷达量产有望成为实现 L3/L4 自动驾驶的关键节点。

按照国际汽车工程师协 会发布的工程建议对自动驾驶进行分类。从 L0 级(纯由驾驶员控制)至 L5 级(完全 自动驾驶),级别越高,车辆的自动化程度越高,动态行驶过程中对驾驶员的参与度需 求越低,对车载传感器组成的环境感知系统的依赖性也越强。 L4/L5 级自动驾驶功能通常被定义为无人驾驶,Robotaxi/Robotruck 落地有一定优 势。其驾驶责任完全归属于汽车系统,因而对激光雷达的探测性能要求最高,但因为 车辆的所有者往往为无人驾驶运营公司(Robotaxi/Robotruck),所以对激光雷达价格及 与车身的集成度要求相对较低,机械式激光雷达也可以满足要求。 激光雷达、毫米波雷达和摄像头是公认的自动驾驶的三大关键传感器技术。从技 术上看,激光雷达与其他两者相比具备强大的空间三维分辨能力。中国汽车工程学会、 国汽智联汽车研究院编写的《中国智能网联汽车产业发展报告(2019)》称,当前在人 工智能的重要应用场景智能网联汽车的自动驾驶和辅助驾驶领域中,激光雷达是实现 环境感知的核心传感器之一。报告认为,在用于道路信息检测的传感器中,激光雷达 在探测距离、精准性等方面,相比毫米波雷达具有一定的优势。

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标签: 汽车|汽车零部件

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