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汽车自动驾驶行业报告:Robotaxi深度,无人驾驶赋能,构建智慧生活(38页)

行业报告下载 2021年04月03日 07:45 1 管理员

根据《节能与新能源汽车技术路线图2.0》(后称“路线图2.0”),到2025年,我国部分自动驾驶(DA)和有条 件自动驾驶(CA)比例将超过50%,同时高度自动驾驶(HA)汽车将开始进入市场,C-V2X终端装配率将达到 50%;到2025年,我国L4级别车辆将实现限定区域和特定场景的商业化应用,标志着正式切入高级别自动驾驶领 域;2030年,路线图2.0对智能网联化渗透率要求继续提升;到2035年预计将全面达到高级自动驾驶车辆在我国 各地区广泛运行的程度。  我们认为,以路线图要求为指导方向,智能网联正在成为中国车企市场新战略布局方向。自动驾驶要求车身在低延时情况下处理更多数据,电子电气架构(E/E架构)升级成为实现高级别自动驾驶的关 键。

汽车E/E架构升级带来硬件架构及通信架构的优化,车载通信网络从LIN/CAN总线技术向以太网技术发展,信息 传输和信息处理效率提高。自动驾驶功能的实现有赖于感知、决策、执行三个环节的高效配合。 感知层通过多维传感器模拟人眼识别道路上的人、物及标识等,决策层通过算法融合、特征提取等预处理,数据 融合后作出评估和决策,输出给各种执行层的控制单元,最终通过执行层的硬件机构作出反馈动作,实现全套自 动驾驶操作。每个环节的核心能力、需要的软硬件搭配各不相同。

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