激光雷达行业报告：智能驾驶传感器（59页）

半固态近年受到青睐，主要供应商有 Luminar、 Innoviz、Aeva、禾赛、速腾聚创、镭神、大疆、Innovusion、华为等。 ➢ 从技术来看：（1）硬件上：半固态以转镜和MEMS微振镜为代表。基于转镜有：大疆览沃、Innovusion、Ibeo；基于MEMS微 振镜有：Luminar、Innoviz、 Aeva、禾赛、速腾聚创、镭神。（2）软件上：Luminar、 Innoviz、 Aeva、禾赛科技均在接 收端开发了处理信号的ASIC，且均布局了可进行空中升级的感知软件，其中Luminar的感知软件目前做得最好。（3）技术特 点： Luminar主攻1550nm的激光器+对应的探测器（InGaAs）组合而非市场主流的905nm/850nm/903nm的激光器+对应的探测 器（硅基）组合，使用1550nm需要用探测能力强的铟镓砷（InGaAs）探测器，公司自研ASIC，只需要少量InGaAs，从而降低 成本；Innoviz通过采用MEMS二维微振镜来实现激光扫描和接收，通过减少激光器和探测器数量来降低成本；Aeva选择FMCW 而非市场主流的飞行时间法；禾赛科技布局广，自主研发转镜、微振镜、自研多通道驱动芯片、模拟芯片，独创ZOLO技术； Innovusion 300线技术亮眼，重点布局智慧交通的软硬件解决方案。

Flash激光雷达的主要供应商有Ibeo和Ouster。目前，Flash方案头部供应商主要为Ibeo和Ouster，博通（特斯拉的合作 伙伴）、索尼、三星、苹果等也都在开发 Flash 车载激光雷达。 ➢ Ibeo和Ouster的核心技术都包括VCSEL和SPAD。Ouster选用850nm的激光器，将所有激光器整合在一颗半导体芯片上， 将系统所需的所有SPAD集成到单颗ASIC芯片中；Ouster开发了定制化的VCSEL模块，将VCSEL有效亮度提高了几个 数量级，将光脉冲缩短至几个纳秒；Ibeo 20年10月交付的4D Flash纯固态激光雷达ibeoNEXT可提供反射度强值信息， 选用885nm的激光器，通过区域扫描技术和SPAD实现250m的探测距离；同时，Ibeo在软件算法方面也具备较强的积累， 其现有业务已经从出售激光雷达软硬件产品，扩展到了传感器融合，乃至提供整套ADAS系统。