首页 行业报告下载文章正文

自动驾驶行业报告:中国矿区自动驾驶研究报告(45页)

行业报告下载 2021年05月13日 06:56 1 管理员

自动驾驶技术框架:自动驾驶的技术框架两条主线是“驾驶信息感知”和“决策控制”,其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制,逐渐替代驾驶员 的驾驶任务,并最终完全自主执行全部驾驶任务。其中,感知层是自动驾驶所有数据的输入源,决策层由计算平台完成海量的数据处理。  各国自动驾驶技术开发理念基本一致:中国基本沿用了SAE J3016™文件对自动驾驶的划分标准和理念,而这一标准也被各国广泛采纳。另外,中国主张的自动驾驶概 念置于智能网联汽车范畴之下,强调智能化(自动驾驶)和网联化(V2X)的融合,构建单体车辆智能和车路协同智能共进的技术体系。但在具体ADAS方面,中国的 政策相对欧美滞后,尚以推荐性标准为主。 全路况的自动驾驶是汽车电子技术发展的终极目标,智能化和网联化成汽车技术发展的两大重要维度,智能化随着半导体、算法技术发展而不断进步,网联化则在5G、 AI技术的赋能下,强调信息的实时性和丰富性。

现阶段的智能化和网联化程度尚不支持全路况自动驾驶。商用车对于行车地点和时间进行限制,避开路况复杂区域,同 时限制驾驶速度,有利于绕开复杂场景下的技术困难。自动驾驶的主流玩家可以分为两类:以渐进式策略为主的主机厂,以及跨越式策略的科技企业。  其中主机厂和传统的第一梯队汽车制造公司, 通用Cruise和福特,主机厂的策略是从L1、L2向高阶自动驾驶进行升级,另一方面在L2汽车的基础上叠加新的L3、L4级别 功能来给予客户更好的消费体验,提升车辆性能的同时,规避了L3责任划分带来的问题。 而科技企业直接从L4及以上级自动驾驶切入,从物流车、矿区车、高速公路等针对具体工况的车辆入手,通过限定场景来降低开发难度,避免了由于场景复杂而带来的 安全问题,在主要指标、年度平均接管历程(MPI)中取得绝对领先,典型公司有Waymo、 百度、小马智行等。

自动驾驶行业报告:中国矿区自动驾驶研究报告(45页)

文件下载
资源名称:自动驾驶行业报告:中国矿区自动驾驶研究报告(45页)


标签: 汽车|汽车零部件

并购家 站点地图   关于我们   意见反馈   免责声明 京ICP备12009579号-9