自动驾驶行业报告：中国矿区自动驾驶研究报告（45页）

自动驾驶技术框架：自动驾驶的技术框架两条主线是“驾驶信息感知”和“决策控制”，其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员 的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。其中，感知层是自动驾驶所有数据的输入源，决策层由计算平台完成海量的数据处理。  各国自动驾驶技术开发理念基本一致：中国基本沿用了SAE J3016™文件对自动驾驶的划分标准和理念，而这一标准也被各国广泛采纳。另外，中国主张的自动驾驶概 念置于智能网联汽车范畴之下，强调智能化（自动驾驶）和网联化（V2X）的融合，构建单体车辆智能和车路协同智能共进的技术体系。但在具体ADAS方面，中国的 政策相对欧美滞后，尚以推荐性标准为主。 全路况的自动驾驶是汽车电子技术发展的终极目标，智能化和网联化成汽车技术发展的两大重要维度，智能化随着半导体、算法技术发展而不断进步，网联化则在5G、 AI技术的赋能下，强调信息的实时性和丰富性。

现阶段的智能化和网联化程度尚不支持全路况自动驾驶。商用车对于行车地点和时间进行限制，避开路况复杂区域，同 时限制驾驶速度，有利于绕开复杂场景下的技术困难。自动驾驶的主流玩家可以分为两类：以渐进式策略为主的主机厂，以及跨越式策略的科技企业。  其中主机厂和传统的第一梯队汽车制造公司, 通用Cruise和福特，主机厂的策略是从L1、L2向高阶自动驾驶进行升级，另一方面在L2汽车的基础上叠加新的L3、L4级别 功能来给予客户更好的消费体验，提升车辆性能的同时，规避了L3责任划分带来的问题。 而科技企业直接从L4及以上级自动驾驶切入，从物流车、矿区车、高速公路等针对具体工况的车辆入手，通过限定场景来降低开发难度，避免了由于场景复杂而带来的 安全问题，在主要指标、年度平均接管历程（MPI）中取得绝对领先，典型公司有Waymo、 百度、小马智行等。