智能网联汽车信息物理系统参考架构研究报告（170页）

为了实现智能网联汽车研发设计阶段信息物理系统的构建，需要 建立其研发设计的逻辑参考架构，从而实现 ICV 系统研发设计的功 能。本白皮书所提出的逻辑架构是通过基于参考架构的协同开发平台 （ PlAtform for Reference Architecture-based Design  Environment，PARADE）实现的。 PARADE 是集方法论、总体设计平台以及工具链为一体的一个研 发设计平台，如图所示。PARADE 应用 MBSE 方法论，对 ICV 产品进行 正向的研发设计，确保从需求分析、功能分析、逻辑架构设计、逻辑 功能仿真到系统仿真的无缝衔接。同时，PARADE 总体设计平台作为 一个中间件平台，可以将需求分析、系统设计、系统仿真等阶段工具 链中所产生的异构的模型转化为同构的 ICV CPS 参考架构模型，并最 终通过模型融合生成 ICV 的数字孪生体。通过 PARADE 中间件平台， 可以建立 ICV 研发设计的数字主线和面向对象的数字模型以实现面向 ICV 的多学科协同设计优化。

ICV 研发设计 CPS 以信息物理系统中物理空间和信息空间中的 “闭环”数量作为量化指标，可以划分为 A0、A1、A2、A3 以及 A4 五 个等级。ICV 研发设计 CPS 自主化级别总体符合自动驾驶级别和智能 化以及网联化的融合级别，实现了多视角下的智能网联汽车定级间的 协调统一。等级的不同，ICV 研发设计 CPS 也会从设计数据收集、设 计分析和决策以及设计执行三个层面做出相应改变。理论上，ICV 研 发设计 CPS 存在 A0 级，即数据收集、分析决策和执行均由人来进行。 但考虑到这一级别未曾真实存在过，A0 级 ICV 研发设计 CPS 不在本 白皮书研究范围内。 图 3-5 展示了 A1 级功能架构。在设计数据收集层面，由人通过 工业设计软件来进行设计数据收集，而具体收集何种数据由人智来决 定。在设计分析和决策层面，人通过工业设计软件对基础设计数据的 基本筛选，将数据转化为有逻辑的信息展示，并根据展示的信息与相 关知识和经验做出设计决策，同时，设计决策信息也会反过来对设计 数据信息进性更新。在设计执行层面，人通过自身或操作机器、软件 等方式进行执行设计操作，并形成物理原型机。