工业自动化行业分析报告：国产机器人（36页）

截至 2020 年，国内非汽车领域的工业机器人应用占比已由 2010 年的约 50%提升至 70%+， 呈逐步递增趋势。其中 3C 领域的应用超过 30%，金属制造领域的应用超过 12%，锂电、食品 领域的应用均超过 5%。随着 5G、新能源等领域的快速发展，工业机器人下游新的应用场景持 续扩展；此外，随着机器人技术不断进步以及使用机器人带来的经济性的提升，工业机器人 在金属制造、食品饮料等生命周期相对较短的行业的应用也在持续增加。 拓展新应用：目前国内工业机器人供应商在中低端市场地位稳固，海外工业机器人供应 商主要集中在高端市场，因此海外品牌在汽车整车和仓储物流行业中市场份额较大，而国内 品牌在以中低端市场为主和技术难度相对较低的汽车电子、汽车零部件、金属加工等行业中 市场份额较大；其他行业中，如食品饮料、医疗用品等行业，由于定制化程度高，价值量相 较于汽车行业低，外资品牌难以全面顾及，因此主要由国内工业机器人供应商所覆盖。

随着 工业机器人下游应用领域的逐步拓宽，国内工业机器人增量市场空间广阔，国内工业机器人 企业有望凭借自身优势逐步实现换道超车。中小负载折弯领域，国产机器人重复定位精度、臂展距离以及最大速度参数与“四大家 族”产品接近。国内主要供应商的中小负载焊接机器人重复定位精度约为 0.03-0.1mm，接近 四大家族产品精度（0.04-0.07mm）; 臂展方面，国内主要供应商的中小负载焊接机器人最大 工作距离能达到 2500mm 以上，与四大家族差距较小（2600mm）；最大速度方面，国内主要供 应商的中小负载焊接机器人达 110-175mm，与四大家族基本一致（110-170mm）。在大负载冲压机器人领域，国产机型精度已经与部分海外四大家族产品精度相当。国内 工业机器人龙头的重复定位精度为 0.2mm，与四大家族部分产品已基本相同（均达 0.2mm）， 然而相比四大家族中部分精度达 0.03-0.05mm 的产品仍有一定的提升空间。在小负载冲压领 域，埃夫特于 2017 年推出重复定位精度达 0.07mm 的冲压机器人，国产工业机器人正不断向 高精度冲压领域发展。