主动柔顺控制需要机器人获取对力信息和位置信息的反馈,利用力与位置的反馈信息结合相应算法去主动控制机器人运动或者作用力,分为直接力控和间接力控、混合...
2023-08-09 8 智能制造行业报告下载
中国电子学会将机器人划分为工业机器人,服务机器人和特种机器人三类。 根据机器人的应用环境,IFR 将机器人分为工业机器人和服务机器人,其中,工 业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人;服务机器人是指除工业机器人以 外,用于非制造业并服务于人类的各种机器人,分为个人/家用服务机器人及专 业服务机器人。考虑到我国在应对自然灾害和公共安全事件中,对特种机器人有 着相对突出的需求,中国电子学会将机器人划分为工业机器人,服务机器人和特 种机器人三类,主要应用于汽车,电子,家庭服务,医疗服务,军事应用和极限 作业等领域。机器人行业蓬勃发展,预计 2024 年全球机器人市场规模有望突破 650 亿美 元。
随着全球机器人行业在在汽车制造、电子制造、仓储运输、医疗康复、应急 救援等领域的应用不断深入拓展,《中国机器人产业发展报告(2022)》预计 2022 年,全球机器人市场规模将达到 513 亿美元,2017 至 2022 年的年均增长率达到 14%。其中,工业机器人市场规模将达到 195 亿美元,服务机器人达到 217 亿美 元,特种机器人超过 100 亿美元。预计到 2024 年,全球机器人市场规模将有望 突破 650 亿美元。 预计 2024 年中国机器人市场规模有望突破 251 亿美元。《中国机器人产业发 展报告(2022)》预计 2022 年,中国机器人市场规模将达到 174 亿美元,五年年 均增长率达到 22%。其中,2022 年工业机器人市场规模将有望达到 87 亿美元, 服务机器人 65 亿美元,特种机器人 22 亿美元。预计到 2024 年,中国机器人市 场规模将有望突破 251 亿美元。
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