2020-2023年中国高等级自动驾驶产业发展趋势研究报告（54页）

通过对中国高等级自动驾驶行业的观察和分析，认为，除技术解决方 案提供商外，如今的车企、政府、资本同样在产业链中扮演重要角色。此外， 车路协同技术的发展也为高等级自动驾驶的发展提供了更多机会。理论上讲，他们与车企结合后，能够共同打造一辆完整的自动驾驶车。当然，车 企与以上二者合作外，也在自研高等级自动驾驶技术，希望在汽车产业变革中实 现“弯道超车”。 此外，政府和资本也深度参与其中。一定程度上，二者对自动驾驶发展起到了助 推作用。

高等级自动驾驶已经逐渐从技术研究阶段演进至产品落地阶段，正处于稳 定发展期。 在中国，百度的加入将此前一直生长于高校中的自动驾驶技术带到产业化大门前， 越来越多中国企业开始追随百度脚步，加入自动驾驶战局，共同探索落地应用路 径。 在这过程中，应用场景的重要性不断凸显。这很大程度上在于，目前的高等级自 动驾驶技术还无法做到像人一样，能够适配任何驾驶场景。 因此，选定1～2个应用场景，全力攻破，是如今大多数自动驾驶全栈解决方案提 供商的商业化路径。 以道路是否开放为界线，目前主流应用场景有：园区、机场、 矿区、停车场、 港口、高速公路、城市道路等。

依照各个场景下自动驾驶技术实现难度的不同，自动驾驶全栈解决方案提供商 也将分批实现商业化，完成从技术研发到产品供应的飞跃。 认为，开放道路环境复杂，仍有较多“长尾问题”待解决，至少需要 10年时间才能实现商业化。限定场景则因驾驶范围的限制，减少了异常情况的 发生，而其车辆速度普遍不高、环境相对可控等特点，也使得自动驾驶实现难 度降低，相关企业将在未来3年左右率先实现商业化。 13 2020-2023中国高等级自动驾驶产业发展趋势研究 Trends in China High-level Autonomous Driving from 2020 to 2023 2.1.1 限定场景下，高等级自动驾驶技术率先实现商业化 所谓限定场景是指某些具有地理约束的特定区域。该区域驾驶环境单一、交通情 况简单，几乎没有或只有少量外界车辆和行人能够进入，例如：园区、机场、矿 区、停车场、港口等。