汽车雷达行业报告：国产化（34页）

汽车雷达[1]是指：用于汽车或其他地面机动车辆的雷达。因此，它包括基于不同 技术（比如超声波、微波、激光），有着不同的功能（比如发现障碍物、预测碰 撞、自适应巡航控制），以及运用不同的工作原理（比如脉冲雷达、FMCW雷达、 微波冲击雷达）的各种不同雷达。 按技术分类，汽车雷达一般分为3种：超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达。 汽车雷达相当于人类驾驶员的眼睛，是自动驾驶的必备硬件。为“看清”周围环 境，不同汽车雷达通过收发信号，帮助汽车感知周围环境。 总体而言，超声波雷达的优势是成本低廉，毫米波雷达抗干扰能力更强，激光雷 达探测精度尤佳，三种汽车雷达各有优劣。

上个世纪八十年代，托尼·海斯博士在诺丁汉大学盲人移动研究所，进行超声波盲 人引导设备的研发工作时，偶然将超声波技术剥离出来，应用于汽车倒车辅助， 这便是汽车雷达的原型。 今日，超声波雷达已经成为常见的汽车部件之一，支撑起倒车辅助、自动泊车等 驾驶辅助功能。 超声波雷达的工作原理，是通过发射频率超过40KHz的超声波，根据时间差测算 0.2m至5m内障碍物的距离，其测距精度大约是1~3厘米左右。 一套倒车雷达系统需要在汽车后保险杠内配备4个UPA超声波传感器，自动泊车 系统需要在倒车雷达系统基础上，增加4个UPA、4个APA超声波传感器，构成前 4（UPA）、侧4（APA）、后4（UPA）的布置格局。

2010年以后，中国逐渐涌现出毫米波雷达厂商，既有增产毫米波雷达的中国传 统汽车零部件厂商，也有中国毫米波雷达初创企业。后者集中出现在2014年至 2018年间，目前融资轮次主要为A轮。 成立于2016年的承泰科技，通过核心技术自研和平台化开发的模式，在过去4年 时间内逐步掌握毫米波雷达材料、工艺、结构、天线、射频、驱动、算法、测试 /校准、自动化生产、功能应用等完整knowhow，并已完成与视觉、域控制器等 1R1V、5R1V系统对接。 承泰科技擅长前向雷达，目前已经打入前装市场，预计2020年底出货量将达到 20万只规模。其正在建设的第三条雷达生产线将于2020年Q3正式投产，支持第 五代雷达全无人自动化生产，年产能将达百万只。