全球外骨骼机器人产业研究报告（67页）

行业报告下载 2021年12月23日 14:37 管理员

外骨骼机器人的概念兴起于 19 世纪，其本质是一种可穿戴机器人，能够为穿戴者提供保护功能、增强穿戴者的能力，比如延展、补充、替代或增强人的身体功能、肢体运动能力和负重能力。外骨骼机器人技术的系统性研发始于 20 世纪 60 年代，以 1965 年的美国 Hardiman 项目为代表。Hardiman 是“Human Augmented Research and Development Investigation” （Hardi）以及“manipulator”（man）的缩写，意为人体增强与发展调研用途的操控设备。Hardiman 项目旨在研发可穿戴的机械外骨骼以增强人的力量，其技术应用主要包括军事、建筑施工和救灾。该项目由美国国防部支持，由通用电气公司与康奈尔大学合作研发。该项目成果 Hardiman 样机是最早的动力外骨骼机器人样机，Hardiman 样机设计目的为协助军人搬运重物，但受当时科技水平限制而无法投入实际应用。

到了 20 世纪末，在计算机技术、传感技术、材料技术和控制技术等技术进步的推动下，外骨骼机器人进入技术突破和规模化应用阶段。美国、日本等发达国家出现了更智能、实用性更高的外骨骼机器人技术和产品。外骨骼机器人的应用范围由早期的军用为主拓宽到医疗、民用、工业等领域。美国政府支持下的军用型外骨骼机器人开发项目，推动了动力外骨骼的技术突破 2000 年，美国国防高级研究计划局（DARPA）出资 5000 万美元，资助旨在提高士兵的行军能力的外骨骼研发项目 EHPA，美国加州大学伯克利分校在该项目支持下研发出 BLEEX 样机。BLEEX 是下肢动力外骨骼，共有 40 多个传感器，通过力传感器的信息反求人机间作用力从而了解穿戴者的运动意图；采用液压驱动器，能支持负重 75 kg 情况下以 0.9 米/秒速度行进，或者无负重情况下以 1.3 米/秒速度行进，但第一代样机的不足之处包括结构复杂、能耗大、长时间使用造成不适等。

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