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2025-03-31 31 汽车行业报告
自动驾驶是新一代汽车的核心功能。2020年2月,国家发改委、工信部等11个国家部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》,其将 智能汽车定义为“通过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置,运用信息通讯、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术, 具有部分或完全自动驾驶功能,由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车” 。 自动驾驶建立在辅助驾驶(ADAS)升级迭代基础之上。按照自动驾驶分级,L3及以上才能称为自动驾驶,L5实现完全自动驾驶, 目前主流是辅助驾驶L1~L2。根据罗兰贝格测算,2020年美国+欧盟+中国未实现L3及以上级别智能驾驶,L1及以下占比90%,其中 L1渗透率48%。 2025年,美/欧/中3个国家(地区)L2及以上搭载率有望提升至46%(美国45%;欧盟54%;中国40% )。 根据GGII数据,2021年1~11月,国内新车前装ADAS(L2)搭载率18.6%。智能驾驶(ADAS)分为感知层、决策层、执行层三层运行架构。 感知层用于收集及预处理周围环境的信息,决策层对收集的数据整合、分析与判断,执行层根据判断结果做出实时反应。
三层运行架构分别对应(1)在哪里?即感知和定位;(2)去哪儿?即决策和规划;(3)怎么去?即控制和执行。 感知层是“智能驾驶之眼”,承担环境感知功能,是实现智能驾驶的第一层硬件。感知层硬件包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等智能传感器设备。 摄像头主要用于视觉传感,分辨率高于其他传感,可获取足够多的环境细节,但是受天气等外部环境影响较大; 毫米波雷达能够穿透雾、烟、灰尘等,受环境影响小,但由于波长原因探测距离有限,也无法感知行人; 激光雷达能对视觉+毫米波雷达的方案形成很好的补充,可形成高精度3D环境地图,只是当前成本较高。多传感器融合方案成为主流。自动驾驶的实现路径分两大阵营:1)特斯拉的纯视觉方案;2)多传感器融合方案。 纯视觉方案在高级别自动驾驶上准确率会降低,无法满足复杂情况下的环境监测,存在安全保障缺陷;多传感器融合的方案以技术 冗余来保证安全性,是目前实现L4/L5级别自动驾驶的主流路径。 纯视觉方案:感知系统以摄像头为主,以特斯拉Autopilot HW3.0为例,传感器配置为8颗摄像头+12颗超声波雷达+1颗毫米波雷达。
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