人形机器人深度报告：Tesla Bot产业化，上游零部件国产替代（51页）

行业报告下载 2022年09月17日 07:49 管理员

市场规模：仅制造业、社会服务业与家庭服务业三大服务市场来看，我们预计2025年我国人形机器人市场规模达161.08亿元，若考虑其余应用场景，市场规模仍有更大空间。核心假设：①人形机器人下游应用场景主要为制造业、社会服务业与家庭服务业，在其中将逐步替代人力；②制造业：据人社部、工信部发布的《制造业人才发展规划指南》显示：中国制造业10大重点领域2021年的人才缺口超过2350万人，2025年这个数字将接近3000万人，我们预计保持平稳增长态势；③社会服务业：据国务院人力资源社会保障部2021年外卖员超770万，2017-2021年CAGR为12.1%，我们预计未来几年将保持平均增速持续增长；④家庭服务业：据艾媒咨询2021年家政服务从业人数为3760万人，作为朝阳行业市场需求将进一步扩张，预计未来保持稳定增长；⑤ 假设人形机器人单机为20万，随着规模量产及技术成熟，预计每年下降5%。工业机器人上游零部件成本占比约70%。根据中商情报网统计，工业机器人上游主要三大零部件减速器、伺服系统、控制器成本占比分别为 35%/25%/10%，合计占70%左右份额，是工业机器人成本构成的重要环节。人形机器人技术难度更高，伺服系统成本比重或增加。人形机器人核心零部件与现有的工业机器人类似，但考虑人形机器人使用场景更为复杂，对自由度、动作精度、传感性能的要求更高，我们预计人形机器人中动力系统及AI系统的比重或将增加，假设人形机器人主要成本构成为：动力系统（能源电池、传动、减速器、控制器等）占比约35%；智能AI系统（传感器、芯片等）占比约30%；结构单元（碳纤维等）占比约20%；其他部分（线束、面罩玻璃、接插件等）占比约15%。

目前减速器、控制器、伺服系统等上游核心零部件仍然大部分依赖进口。从工业机器人的毛利率水平来看，上游核心零部件的毛利率水平较高，其中减速器及伺服系统盈利水平较高，平均水平分别为40%、35%，后续存在降本空间。与新能源汽车相似，供应链国产化将大力推动降本。复盘特斯拉产业指数来看，特斯拉上海超级工厂的成立带动中国本土产业升级转型，特斯拉产业指数一路高升。随后的多次降价，凸显特斯拉国产供应链优势，带动特斯拉产业指数一路高升。零部件国产替代将是Tesla Bot 步入产业化阶段重要途径。核心假设：1）核心零部件：根据特斯拉发布会披露，特斯拉Bot上预计将有40个关节，假设减速机与电机比例为1：1，对应将有40个减速器和40个电机。减速器方面，结合工业机器人手臂构造，我们假设将装配4个RV减速机、24个谐波减速机、12个行星齿轮减速机。电机方面，40个电机假设对应 40个电机控制器，在手部环节假设使用空心杯方案，1只手对应3个空心杯，加上手腕等部分，假设用量为12个。假设零部件配置比例不变，价格随着生产规模化及国产供应商导入，呈逐渐下降趋势。2）订单交付：Tesla Bot 预计23年初开放预定，年底开始交付，我们预计中性情况下2023-2025年交付量为5、25、50万台。市场空间：Tesla Bot 量产后将带动核心零部件市场规模增加，我们预计乐观情况下2025减速机增量规模为451亿元；驱动电机为338亿元；控制器为 158亿元，空心杯电机为68亿元。