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2025-04-18 16 智能制造行业报告
世界机器人联合会(IFR)基于ISO标准中各术语的定义,对专业/商用服务机器人细分成十二大类,但未对“专业”与“商用”有更明确的定义。 亿欧智库认为,世界标准化组织发布的标准中对机器人的分类做到了全覆盖且划分细致。其原因是世界各国机器人应用与发展并不均衡。美国、 德国、日本、韩国等技术领先国家机器人发展的侧重点各不相同,商业化落地程度也各有差异。中国机器人应用领域还较为局限,在巡检、救援、 农业等方面商业化落地还较少。 世界标准的制定是为了规范和引领世界机器人行业发展,需要满足各国发展差异和行业前沿。基于目前中国公共服务机器人的主要应用场景(酒店、餐厅、商场、写字楼、医院、学校等),结合新版中国机器人分类标准、世界机器人联合 会的服务机器人分类以及中国机器人产业发展特征和专家访谈,亿欧智库对研究范围进行界定。
本报告将聚焦六大类公共服务机器人,从行业背景、市场特征、应用落地、未来发展机遇和挑战等多维度进行分析。公共服务机器人主要分为四个核心模块:环境感知和运动模块、人机交互模块、功能实现模块和充电储能模块。 其中,人机交互模块、功能实现模块和充电储能模块基本实现自研。以往,环境感知和运动控制模块会有部分企业选择外采,但随着技术的进 步以及成本考虑,现在多数机器人企业也实现了环境感知和运动控制模块的自研。功能模块是服务机器人完成服务任务的部分。实现路径共有两类。 1)第一类:需要通过触摸屏选择任务,控制系统下达指令才能执行任务,例如清洁机器人、终端配送机器人、医疗服务机器人; 2)第二类:功能实现模块与人机交互模块基本重合,往往由触摸屏和自然语言处理技术组合实现,且不太需要额外的硬件,例如讲解引导机器人和商用教育机器人。在政策的促进下,2014-2018年中国机器人企业数量出现高速增长,年复合增长率达23.9%。近三年来机器人行业新增企业明显放缓,行业进 入冷静期,企业发展成为主流。 2016年至2021年,国内服务机器人市场不断增长,且增长率超过企业增长数量。业内企业的平均销售规模由小增大,预计2022年平均企业销 售规模超过6093.8万元,预计未来这一数字将继续攀升。
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