机械行业深度报告：机器人、工业母机及数控系统、通用设备（50页）

行业报告下载 2023年08月06日 07:00 141 管理员

制造业方面，2022年受疫情影响比较大，2023年上半年处于弱复苏表现中，有3个月的PMI都处于荣枯线以上。在新一轮的行业政策和时间刺激中，预期下游需求有望穿越需求波动周期，逐步回暖。根据 IFR、中国电子学会数据显示，2022年我国工业机器人国产化率仅35%，2023Q1工业机器人国产化率41%，同比提升近 9pct，国产化提速。《中国制造2025》和“十四五”机器人产业发展规划指出，到2025年，国产工业机器人的市场份额应达到70%。同时，到2025年，我国的机器人整体指标应达到国际先进水平，关键零部件的性能和可靠性应与国际同类产品相当。预计机器人产业的年均营业收入增速将超过20%。到2035年，我国机器人产业的综合实力有望达到国际领先水平。还有较大的增长空间。远期来看，在我国制造业转型升级过程中，工业机器人是解决劳动力紧缺问题的主要工具。人形机器人市场潜力巨大。马斯克表示，如果人形机器人和人的比例是2：1左右，那么机器人的需求量可能是100亿乃至200亿个，远超电动车的数量。

人形机器人的构成与工业机器人类似，产业链上游为核心部件，中游为本体制造及系统集成。下游为应用场景：家政、养老、教育、康复、物流、医疗等。工业机器人核心零部件主要包括减速机、伺服电机、控制器，这三大零部件占70%的工业机器人成本，其中减速器占了35%。而人形机器人比工业机器人需要更多零部件。精密减速器是机器人生产过程中技术壁垒最高的零部件。驱动机器人关节所用的伺服电机具有输出转速大、输出扭矩小的特点，需要减速器这一结构进行减速增距。精密减速器主要包括谐波减速器与RV减速器，但其工作原理和应用场景存在较大区别。两种减速器短期内呈现互补关系。RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用。在关节型机器人的应用中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而谐波减速器结构简单紧凑，适合于小型化、低、中载荷的应用，一般将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。减速器市场受人形机器人推动大幅扩容。在传统工业机器人占比最大的减速器，人形机器人需要的减速器不少于40个，具体取决于手指数量、手腕和腿部弯曲度。国内减速器市场份额大头现在被外企占据，谐波减速器龙头绿的谐波从2020年的21% 市占率提升至了24.7%，国产替代进行时。