什么是人形机器人“小脑”:人形机器人的“小脑”主要为了实现轨迹规划和运动控制(肢体驱动、姿态平衡等),主 要由控制器+伺服驱动器+电机+传感器构成。控...
2025-04-24 22 智能制造行业报告
中国电子学会将机器人划分为工业机器人,服务机器人和特种机器人三类。 根据机器人的应用环境,IFR 将机器人分为工业机器人和服务机器人,其中,工 业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人;服务机器人是指除工业机器人以 外,用于非制造业并服务于人类的各种机器人,分为个人/家用服务机器人及专 业服务机器人。考虑到我国在应对自然灾害和公共安全事件中,对特种机器人有 着相对突出的需求,中国电子学会将机器人划分为工业机器人,服务机器人和特 种机器人三类,主要应用于汽车,电子,家庭服务,医疗服务,军事应用和极限 作业等领域。机器人行业蓬勃发展,预计 2024 年全球机器人市场规模有望突破 650 亿美 元。
随着全球机器人行业在在汽车制造、电子制造、仓储运输、医疗康复、应急 救援等领域的应用不断深入拓展,《中国机器人产业发展报告(2022)》预计 2022 年,全球机器人市场规模将达到 513 亿美元,2017 至 2022 年的年均增长率达到 14%。其中,工业机器人市场规模将达到 195 亿美元,服务机器人达到 217 亿美 元,特种机器人超过 100 亿美元。预计到 2024 年,全球机器人市场规模将有望 突破 650 亿美元。 预计 2024 年中国机器人市场规模有望突破 251 亿美元。《中国机器人产业发 展报告(2022)》预计 2022 年,中国机器人市场规模将达到 174 亿美元,五年年 均增长率达到 22%。其中,2022 年工业机器人市场规模将有望达到 87 亿美元, 服务机器人 65 亿美元,特种机器人 22 亿美元。预计到 2024 年,中国机器人市 场规模将有望突破 251 亿美元。
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