智能驾驶专题报告：线控制动行业（21页）

行业报告下载 2023年09月07日 14:17 管理员

智能驾驶乘新能源汽车快速发展的东风，实现了快速发展。智能驾驶系统构成较为复杂，涵盖汽车、交通、计算机、通信等多领域协同整合。智能驾驶大体可分为三大系统：感知系统、决策系统和执行系统。感知系统通过一系列车载传感器实现车辆周围环境感知及障碍物识别，包括道路、车辆位置、其他车辆与行人、障碍物等。当前车载传感器主要包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达和摄像头，呈现多传感器技术融合发展的趋势，通过多传感器检测的技术冗余，以保证感知系统的准确度。当传感器接收信息后，数据将导入车辆的计算平台，并由功能各异的芯片进行处理。执行层根据计算平台发出的电信号进而对车身底盘进行动态调整，需要对以机械、液压或气动连接为主的传统底盘进行线控化改造，从而更好地适用于智能驾驶。

线控底盘主要包括线控节气门、线控换挡、线控悬挂、线控制动、线控转向五大系统，其中线控制动是线控底盘的重点和难点，对车辆行驶安全起到关键作用。L2 级辅助驾驶渗透率快速提升。据高工智能汽车研究院数据，2023 年 1-6 月国内市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载 L2 级辅助驾驶（含 L2+）交付 324.35 万辆，同比增长 37.65%，前装搭载率达到 34.9%。同时，搭载 L2 级辅助驾驶车型售价呈现下降趋势，据高工智能汽车研究院数据，2022 年国内市场（不含进出口）前装标配搭载 L2 级辅助驾驶车型交付均价降至 25.15 万元，连续第二年低于传统 L1 级辅助驾驶车型的平均售价 26.08 万元。主要原因为专注于 L2 级辅助驾驶的自主品牌渗透率稳步提升，超越以 L1 级辅助驾驶为主的合资品牌。在国内新能源汽车行业快速发展的背景下，围绕智能驾驶进行差异化竞争的趋势仍会延续，叠加 L2 级辅助驾驶逐步渗透至下沉市场，智能驾驶赛道有望进入快速增长周期。