车载雷达行业研究报告：超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达（96页）

L3是自动驾驶的分水岭。L3级别要求自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境， 但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权（自动系统发出请求时）。所以在该层级下，驾驶者仍无法进行 睡觉或者深度的休息。简单来说，在L3级别下可以放开手、放开眼，但是不能深度休息（ handsoff,eyesoff）。国内的自动驾驶分级标准则是在某些特定场景下，可以放开手、放开眼。主流汽车厂商目前的自动驾驶产品都处于L2、L3。L2/L3自动驾驶普及率的上升将有助于硬件(毫米波雷达 和摄像头)需求成倍增长。根据数据，国内汽车整体ADAS渗透率较低，仅为10%左右，由于《营运货车 安全技术条件》要求，相关商用车需要强制安装ADAS，这将ADAS使得渗透率提升。

此外随着ADAS逐步从高 端车型下沉至中低端车型，硬件市场规模可能会显著增加。ADAS是Advanced Driver Assistance System的缩写，全称为高级驾驶辅助系统，即利用车载 传感器收集数据辅助，ADAS主要实现了L0-L3的辅助驾驶，自动驾驶则是实现了L4-L5的汽车 自动化。ADAS主要采用了摄像头+雷达的解决方案，自动驾驶则增加了摄像头和毫米波/超声 波雷达的数量，同时增加了激光雷达的配备。超声波雷达国产化率高。超声波雷达是通过发射频率超过40KHz的超声波，根据时间差测算 障碍物的距离，其测距精度大约是1～3厘米左右。一套倒车雷达系统需要在汽车后保险杠 内配备4个UPA超声波传感器，自动泊车系统需要在倒车雷达系统基础上，增加4个UPA、4个 APA超声波传感器，构成前4（UPA）、侧4（APA）、后4（UPA）的布置格局。