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车载雷达行业研究报告:超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达(96页)

行业报告下载 2021年04月01日 07:15 1 管理员

L3是自动驾驶的分水岭。L3级别要求自动系统既能完成某些驾驶任务,也能在某些情况下监控驾驶环境, 但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权(自动系统发出请求时)。所以在该层级下,驾驶者仍无法进行 睡觉或者深度的休息。简单来说,在L3级别下可以放开手、放开眼,但是不能深度休息( handsoff,eyesoff)。国内的自动驾驶分级标准则是在某些特定场景下,可以放开手、放开眼。主流汽车厂商目前的自动驾驶产品都处于L2、L3。L2/L3自动驾驶普及率的上升将有助于硬件(毫米波雷达 和摄像头)需求成倍增长。根据数据,国内汽车整体ADAS渗透率较低,仅为10%左右,由于《营运货车 安全技术条件》要求,相关商用车需要强制安装ADAS,这将ADAS使得渗透率提升。

此外随着ADAS逐步从高 端车型下沉至中低端车型,硬件市场规模可能会显著增加。ADAS是Advanced Driver Assistance System的缩写,全称为高级驾驶辅助系统,即利用车载 传感器收集数据辅助,ADAS主要实现了L0-L3的辅助驾驶,自动驾驶则是实现了L4-L5的汽车 自动化。ADAS主要采用了摄像头+雷达的解决方案,自动驾驶则增加了摄像头和毫米波/超声 波雷达的数量,同时增加了激光雷达的配备。超声波雷达国产化率高。超声波雷达是通过发射频率超过40KHz的超声波,根据时间差测算 障碍物的距离,其测距精度大约是1~3厘米左右。一套倒车雷达系统需要在汽车后保险杠 内配备4个UPA超声波传感器,自动泊车系统需要在倒车雷达系统基础上,增加4个UPA、4个 APA超声波传感器,构成前4(UPA)、侧4(APA)、后4(UPA)的布置格局。

车载雷达行业研究报告:超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达(96页)

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标签: 汽车|汽车零部件

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