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智能网联汽车行业报告:智能网联大势所趋(50页)

行业报告下载 2020-06-16 3 管理员

超声波雷达价格相对较低,应用范围较广,在短距离低速检测中具有非常大的优势。 该种传感器主要是通过超声波发射装置发射超声波,再通过接收器接收反射回来的超声 波的时间差来测算距离。常用的工作频率有 40KHz、48KHz 和 58KHz 三种,频率越高, 灵敏度越高,水平与垂直方向探测角度越小;并且防水防尘,有少量泥沙遮挡也不影响; 探测距离一般再 0.1~3 米之间,精度较高,适用于倒车辅助和自动泊车等低速工况。超 声波雷达通常安装在汽车前后保和侧面,前者称为 UPA,用于检测前后障碍物;后者称 为 APA,用于检测侧方障碍物。 毫米波雷达国外垄断,国内企业逐渐突破。毫米波雷达通过天线发射毫米波信号, 目标反射信号后,车辆从而获取了自身周围的物理环境信息,ECU 对该信息进行处理, 追踪和识别目标;同时根据软件设定,以声音、视觉提醒或者触觉提醒等方式告知驾驶 员,或者对车辆运行进行干预,保证驾驶的安全可靠。目前常用的毫米波雷达有 24GHz。

激光雷达(Lidar,Light Detection and Ranging),主要基于波长在 900nm~1500nm 左右的激光探测和扫视,可以探测到空间三维信息,且可以显示出精确的三维图像,便 于驾驶员快速做出相应的反应。激光雷达的车规级应用即为车载激光雷达,通过发射和 接收激光束,分析激光到目标体及折返时间,计算目标与车的距离,同时利用收集的目 标对象表面大量密集点的三维坐标、反射率等信息,迅速建立目标的三维模型和三维点 云图等数据,绘制出周边环境地图,达到环境感知目的。目前来看,以 Velodyne 的技术 最成熟,产品最丰富,精度和可靠性最高;但是国内品牌如速腾巨创和禾赛科技等也在 加紧布局,在性价比上有所突破。 与其他传感器不同的是,激光雷达的优势明显:有极高的分辨率,探测精度高,范 围广;抗干扰能力强;能获取比如距离、角度、反射强度和速度等丰富信息,从而生成 含有数据的多维图像;并且可以全天候工作。但由于价格和天气等方面制约其快速发展。 一方面,线束越多,价格越高;另一方面,在雨雪雾等恶劣天气下,会发生无法识别车 道,从而不能有效绘制周边环境信息。 一般来说,激光雷达分为机械式和固态激光雷达。机械式雷达需要旋转测量周边环 境,激光发射路径上不能有阻挡,目前只能安装在车顶,对于量产销售的车辆来说,不 是一个很好的选择;而采用固态激光雷达,由于其体积小,成本低,可以集中在车辆内 部,比如 A 柱、前后保等部位,通过雷达内部微动部件来偏转扫描,目前是最接近量产 的配置,也是各大厂商重点推动的方案。

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标签: 汽车|汽车零部件

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