空心杯电机是灵巧手的优选电机方案,是一种无铁芯转子结构的直流电机,与传统直流电机相比,省去铁芯支撑结构,其转子或定子由空心杯状的 线圈绕组、连接板和主...
2025-04-20 5 智能制造行业报告
机器人(Robot)是具有一定自主性的可编程机械系统,可以在其环境中运动并完成一些规定任务。 中国于2021年正式实施的新国标与国际机器人分类标准出现明显差异,国际标准中工业机器人对应的分类为服务机器人,服务机器人进一步细 分为个人/家庭使用和专业/商业使用;在新国标中工业机器人、家用服务机器人、公共服务机器人处于同一维度,同时增加特种机器人和其他应用 机器人两个大类。这样的分类与我国机器人企业的现有产品的研发和落地情况较为符合,有助于对产业更精准的划分。世界机器人联合会(IFR)根据机械结构将工业机器人分为五类,而新版中国机器人分类维度共有五种:编程控制、运动方式、使用空间、机械 结构和应用领域。 应用领域的分类维度能够良好地反映工业机器人在国内的发展与商业化落地情况。因此,本报告将根据工业机器人的应用领域进 行深入研究。
自2016年机器人产业发展首次被写入“十三五”规划以来,近五年,中央及地方密集出台机器人相关政策。其中工业机器人的发展多是围绕 “智能制造”、“制造业转型升级”等关键词展开。 2021年12月的“十四五”机器人产业发展规划立足机器人产业高质量发展,从技术、规模、应用、生态等角度提出了发展目标。到2025年, 机器人产业营业收入年均增速超过20%。2015年,工信部曾启动智能制造试点示范专项行动。至2018年,专项行动实施4年来,先后遴选确定了共305个智能制造试点示范项目,其中 工业互联网创新应用项目28个,试点示范的行业和区域逐步扩大,目前已覆盖92个行业,在企业提质增效、降本减耗、提高核心竞争力等方面 发挥了积极作用。 另一方面,工信部提出的“两化融合”(信息化和工业化融合)也将促进工业产业的数字化和智能化,从而推进工业机器人的应用和发展。根 据国家工业信息安全发展研究中心数据,2020年我国工业信息化和工业化融合率达55.9%,较2019年提高0.8个百分点。
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